STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

lichenxu95 · 发表于 2019-9-11 16:01:12

kankankanknkan

1531133807 · 发表于 2019-9-11 17:42:59

111111111111111111111

nakinaki · 发表于 2019-9-12 19:58:55

Anti_CDQ · 发表于 2019-9-12 23:44:59

膜拜远古大神

郭大爷 · 发表于 2019-9-15 15:24:24

学习学习，感谢分享

yh2030 · 发表于 2019-9-20 14:00:46

66666666666666666666

447442674 · 发表于 2019-9-21 14:08:42

学习学习

nnmy · 发表于 2019-10-18 17:28:01

6666666，研究研究

guo126101 · 发表于 2019-10-20 00:37:36

谢谢分享！！

大香蕉先生 · 发表于 2019-10-23 13:48:08

11111111111111

godwot · 发表于 2019-10-23 19:33:20

6666666666

2467823362 · 发表于 2019-10-23 22:05:56

学习学习再学习

huangenda · 发表于 2019-10-23 22:18:41

6666666666666666

supertoms · 发表于 2019-10-29 10:15:36

谢谢楼主分享。

Minh · 发表于 2019-10-30 15:19:53

学习一下学习一下

wkw · 发表于 2019-10-30 16:05:44

学习，学习

yhsy1002 · 发表于 2019-10-31 08:59:42

感谢分享。谢谢

风雨潇潇 · 发表于 2019-10-31 09:57:34

666666666666

lidou2016 · 发表于 2019-11-2 22:36:47

希望能学习一下！

山非 · 发表于 2019-11-21 16:51:40

fdfdfdfdfdfdfdfdfdfdfdf

abcd302583510 · 发表于 2019-11-21 17:21:03

& 有两种用法，一种是按位与，一种是取地址

情绪 · 发表于 2019-11-22 11:01:23

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

jasonZJR · 发表于 2019-11-22 11:21:56

感谢.........

巨子123 · 发表于 2019-11-23 15:27:44

学习下学习下

HVXiangHua · 发表于 2019-11-25 14:05:03

让我康康是啥好东西

C12 · 发表于 2019-11-28 21:52:14

下载看看，下载看看，下载看看，

tzbob888 · 发表于 2019-12-3 14:56:49

学习学习。。。。。

我来养马 · 发表于 2019-12-4 22:03:38

666666666666666666666666

syknexus4 · 发表于 2019-12-16 13:31:45

看看………………

膜蛤 · 发表于 2019-12-16 22:07:06

学习学习，谢谢楼主

qq1394748967 · 发表于 2019-12-17 11:56:07

你不懂我 · 发表于 2019-12-18 14:50:53

66666666666666666666666666666

zhc_gree · 发表于 2019-12-20 08:27:22

非常好的东西，项目正好需要用到

rkuan10 · 发表于 2019-12-25 18:01:43

先回復看看謝謝哥

qi777ji · 发表于 2019-12-26 09:06:27

真厉害，一起研究研究

rkuan10 · 发表于 2019-12-26 14:01:52

先回復趕緊來看看謝謝樓主

七星 · 发表于 2020-1-2 20:31:04

我要学习
大佬

咿呀咿呀 · 发表于 2020-1-3 09:45:39

6666666666666666666

LiK · 发表于 2020-1-3 11:16:15

我觉得很赞

YH5020 · 发表于 2020-1-7 09:33:57

66666666，研究研究

weirdo · 发表于 2020-1-19 19:50:42

现在正在做平衡小车，疯狂的在找MPU6050的资料

weirdo · 发表于 2020-1-19 19:53:13

楼主，我用DMP出来的数据，在INT中断里面如果只有输出角度的话，可以很好的输出。但是一但加了编码器，和PID控制后，就不行了。这个怎么解决啊

空城散人心 · 发表于 2020-2-11 17:51:46

学习一下平衡车

poloveme · 发表于 2020-2-12 13:48:36

学习一下，只是听说过，不会用

lhycoldplay · 发表于 2020-2-13 11:25:20

一天天拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖拖女

....._Yep1E · 发表于 2020-2-17 22:09:57

86111215354454845445521552126

涵涵涵涵涵 · 发表于 2020-2-18 00:03:58

谢谢分享！！！！！！！！！

LX2020 · 发表于 2020-2-21 17:52:09

想来学习下卡尔曼

guiguziqin · 发表于 2020-2-24 23:31:13

感谢分享，学习一下

Tinglei · 发表于 2020-2-25 00:13:53

学习下经验

账号		自动登录	找回密码
密码			注册