STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精

dragonzmj · 发表于 2016-1-28 10:13:38

此贴一定要顶

hunyuanqi · 发表于 2016-1-28 11:31:10

看看，学习学习！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

BUFF · 发表于 2016-1-28 13:43:37

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！

村含 · 发表于 2016-1-28 23:10:04

STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精

chaoyinsumahe · 发表于 2016-2-1 20:01:14

赞！！！！！！！！！！！！！！！！

水若利剑 · 发表于 2016-2-2 11:43:52

1654169416215

来自海边的鱼 · 发表于 2016-2-2 23:55:08

PID很经典的算法

xieq · 发表于 2016-2-3 14:12:34

先顶一个,PID算法期待深入学习

hyycm0813 · 发表于 2016-2-3 15:28:59

多谢兄弟分享，支持你

yuan123 · 发表于 2016-2-3 22:07:22

学习！！！！！！！！！

lazyduck · 发表于 2016-2-5 08:39:59

继卡尔曼封装之后推出第二个封装，PID算法，这个其实比上个简单多了下面贴出代码：

master001 · 发表于 2016-2-5 11:12:57

感谢无私分享。加油。

Mr.lei · 发表于 2016-2-5 13:05:18

dragonzmj 发表于 2016-1-28 10:13
此贴一定要顶

PIDPIDPIDPID

iirf · 发表于 2016-2-5 22:57:01

谢谢楼主分享！！！！

yxr201314 · 发表于 2016-2-13 01:01:38

有用stm32做AGV小车的吗

zhouyjjy · 发表于 2016-2-13 21:07:44

看看学习学习

望着你发槑 · 发表于 2016-2-14 14:27:13

顶

SLY1311220942 · 发表于 2016-2-15 10:38:49

123456789101010101

songbai1110 · 发表于 2016-2-16 16:12:52

好东西呀，必须收藏，谢谢！

新丰老陈 · 发表于 2016-2-17 13:57:59

新手进来,看看..........

q564254210 · 发表于 2016-2-17 14:44:11

回复看看~~~~~

markbob123 · 发表于 2016-2-18 13:19:45

支持，RE: STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精 [修改]

十一月的萧邦 · 发表于 2016-2-18 14:29:52

ww

zzjcnln · 发表于 2016-2-19 22:19:01

学习！学习！PID算法

来俩不甜的 · 发表于 2016-2-20 10:07:59

看看

Jwen · 发表于 2016-2-20 10:16:02

顶！！PID大法好啊！！！！！

bendan0230 · 发表于 2016-2-20 13:16:15

这个好不好啊？

ls3050 · 发表于 2016-2-24 18:02:10

赞一个

wtf123 · 发表于 2016-2-25 08:31:46

顶一下。。

dql2015 · 发表于 2016-2-26 21:51:25

继卡尔曼封装之后推出第二个封装，PID算法

叨叨琪琪 · 发表于 2016-2-27 13:36:58

谢谢楼主，谢谢谢谢谢谢楼主

如影2000 · 发表于 2016-2-27 16:32:57

感谢楼主分享

彼岸 · 发表于 2016-3-1 16:31:58

学习学习，新手驾到，

上善若水_阿祖 · 发表于 2016-3-3 15:56:56

哟。PID都来了，学习学习。

s_oid · 发表于 2016-3-13 09:05:06

好好

fsujn · 发表于 2016-3-13 12:06:05

正好再调PID 来学习下

Happy_maoer · 发表于 2016-3-16 21:00:35

赞，感谢楼主分享。

旗威 · 发表于 2016-3-16 22:03:25

看看是不是想要的

Happy_maoer · 发表于 2016-3-17 11:10:52

你好，pp->SumError += Error; 这样一直加下去，pp->SumError 容易溢出，不是吗？有什么处理方式吗？

Antzhan123 · 发表于 2016-3-17 15:25:33

学习！！！！！！！！！！！

wgc69 · 发表于 2016-3-17 15:35:40

看大神的尖端科技

彬果果 · 发表于 2016-3-19 10:03:37

参考一下。感谢分享

zhouzhoumin · 发表于 2016-3-20 15:17:17

仁兄真心6666666666

lhhsea · 发表于 2016-3-20 19:08:04

学习学习，谢谢楼主奉献

hgsss · 发表于 2016-3-20 20:21:35

谢谢分享！

火焰杉 · 发表于 2016-3-20 21:54:58

正好需要学习关于平衡的内容

陈益诚 · 发表于 2016-3-21 12:57:47

kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk

kepuple · 发表于 2016-3-21 13:09:20

ＰＩＤ学习下

AlanChoi · 发表于 2016-3-21 13:40:20

看看看！过来学习啦！

王秀峰 · 发表于 2016-3-21 14:44:39

6666666666666666666666666666666666666666666666666

账号		自动登录	找回密码
密码			注册