STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

coldplayzw · 发表于 2015-11-25 19:57:35

6666666666666666666666666666666666666666

sml008 · 发表于 2015-11-25 22:56:46

学习了

hehhehee4 · 发表于 2015-11-26 10:52:42

大哥吊炸天呀

静静守护你 · 发表于 2015-11-26 13:10:41

6666666666666

wushuchen12345 · 发表于 2015-11-27 11:49:31

膜拜~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

ypasszz · 发表于 2015-11-28 23:55:57

新手求教，用MPU6050都出来的数据经过处理之后怎么和电机控制结合呢？？

caofei · 发表于 2015-11-30 19:33:22

6的飞起啊，带我飞

低调的华丽 · 发表于 2015-12-1 09:57:37

ypasszz 发表于 2015-11-28 23:55
新手求教，用MPU6050都出来的数据经过处理之后怎么和电机控制结合呢？？

MPU6050读出来的数据经过卡尔曼滤波后将使用PID融合变成控制电机的PWM值

ypasszz · 发表于 2015-12-1 10:51:14

低调的华丽发表于 2015-12-1 09:57
MPU6050读出来的数据经过卡尔曼滤波后将使用PID融合变成控制电机的PWM值

那MPU6050读出来的数据是角度和角速度，还是转换成四元数和欧拉角？？

nxc · 发表于 2015-12-1 12:56:12

666666666666666666666666666

doublefeng · 发表于 2015-12-1 15:49:24

好像很厉害

king1108 · 发表于 2015-12-1 18:40:49

按时间和大家爱上的金卡是空间的环境撒开的花时间啊

quangezaizhe · 发表于 2015-12-2 10:30:41

回复回复看大神操作

绝影独行 · 发表于 2015-12-2 16:15:38

DDDDDDDDDDDDDD

全金属小册老 · 发表于 2015-12-2 17:15:07

不废话先顶了再说

x1206125464 · 发表于 2015-12-2 18:11:50

wujiawen · 发表于 2015-12-4 09:13:16

看看

xiao_che · 发表于 2015-12-4 17:12:31

顶，为什么回复要超10自复

刺客jing · 发表于 2015-12-4 20:57:11

66666666666666666666666666666666666

Just_Beat_It · 发表于 2015-12-4 21:12:37

腻害。。。。

故夜火 · 发表于 2015-12-4 22:48:42

多谢分享，学习一下

shoufei · 发表于 2015-12-4 22:50:38

真厉害，一起研究研究

lm208 · 发表于 2015-12-4 23:41:05

进来看看，学习学习

ypasszz · 发表于 2015-12-6 10:32:06

void Kalman_Filter(float Accel, float Gyro ,KalmanCountData * Kalman_Struct)
Accel:加速度计数据处理后进来的角度值
Gyro：陀螺仪数据处理后进来的角速度值楼主问一下这个Gyro是陀螺仪积分后的角度值吗？

jia6120 · 发表于 2015-12-8 18:17:24

厉害，刚接触，学习了

610787932 · 发表于 2015-12-8 19:13:31

6666666666666666

sagetom · 发表于 2015-12-9 17:26:41

需要的就是这种精神，不过最好能更多的讲解有关内容。

mayumeng123 · 发表于 2015-12-9 18:03:56

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huxuelong · 发表于 2015-12-9 19:05:07

支持楼主，谢谢分享

倚大侠 · 发表于 2015-12-9 19:25:44

真心牛我们做惯导也要用卡尔曼滤波载走咯

terey · 发表于 2015-12-9 20:10:34

厉害啊！楼主

Tick-Tock · 发表于 2015-12-10 14:03:22

看看牛贴，学习一下

Zttx · 发表于 2015-12-10 19:31:27

学习一下。

猾德莱 · 发表于 2015-12-11 09:41:39

支持，网上很难找。

天涯残月 · 发表于 2015-12-11 11:36:48

看看。。。。。。。。。

白菜周 · 发表于 2015-12-11 11:48:04

我就是来看看的。。。

sea1 · 发表于 2015-12-11 15:24:13

55555555555555555555555555555555

lemon_balm · 发表于 2015-12-11 17:38:18

66666666666666666666666

123lbt · 发表于 2015-12-13 00:21:33

楼主厉害，来学习下

奋斗前进 · 发表于 2015-12-16 19:10:37

11111111111111111

橘子洲头 · 发表于 2015-12-17 10:26:48

看看学习一下

旗风烈 · 发表于 2015-12-17 10:53:51

世上本无事

as234589 · 发表于 2015-12-19 13:23:54

赞一个！！！！！！！！！

吃四方君 · 发表于 2016-1-1 15:29:02

来瞧瞧~学习

零度的亲吻 · 发表于 2016-1-1 18:45:38

哈哈，占楼，顶贴

12121 · 发表于 2016-1-1 20:16:17

11111111111111111111111111

zxd80425 · 发表于 2016-1-2 17:10:38

好期待啊，膜拜大神

xujun3614 · 发表于 2016-1-2 17:26:32

666666666666666666666666666666666666666666666666

xiao55555 · 发表于 2016-1-2 19:31:30

6666666666666666666666

xiao55555 · 发表于 2016-1-2 19:31:54

膜拜，，，，，

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