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野火电子论坛»首页 › 开源活动 › 开源平衡车 › STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精 ...
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楼主: 低调的华丽

STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精

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青竹
发表于 2016-8-6 14:20:40 | 显示全部楼层
这个贴一定要看看
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青竹
发表于 2016-8-6 14:23:32 | 显示全部楼层
低调的华丽 发表于 2015-1-10 18:44
如果觉得double类型对CPU负载太大，就改为float吧，有时候控制量范围不大，float完全能满足！

C语言float不是会自动转换为double吗////？
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xlzhu
发表于 2016-8-6 15:08:43 | 显示全部楼层
好啊，学习
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stary
发表于 2016-8-6 15:24:51 | 显示全部楼层
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安静式
发表于 2016-8-6 19:26:11 | 显示全部楼层
楼主好样的！！！
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soap9802
发表于 2016-8-7 21:19:23 | 显示全部楼层
学习学习，支持一下
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xifengib
发表于 2016-8-8 10:53:41 | 显示全部楼层
                    
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张三皮
发表于 2016-8-8 21:34:06 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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大米饭
发表于 2016-8-8 22:31:49 | 显示全部楼层
顶LZ，初来乍到，看看学习一下
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likai0923
发表于 2016-8-9 10:03:51 | 显示全部楼层
新人，求大牛带入门
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xia152
发表于 2016-8-9 15:13:31 | 显示全部楼层
学习学习，小白一个
。大家一起学习
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如果当时0809
发表于 2016-8-10 18:54:47 | 显示全部楼层
顶顶更健康^_^
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TSY5
发表于 2016-8-10 23:49:54 | 显示全部楼层
来学习一下~
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喵爱小鱼鱼
发表于 2016-8-11 07:28:29 | 显示全部楼层
这个必须得看看哟
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lvyx
发表于 2016-8-11 09:56:27 来自手机 | 显示全部楼层
话说rand（） 生成的 m， n是测试滤波效果吗
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qmstm
发表于 2016-8-11 11:45:16 | 显示全部楼层
这个一定要看看
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Jupiter
发表于 2016-8-11 15:31:00 | 显示全部楼层
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... est=yes&_f=.zip
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gjt123
发表于 2016-8-11 15:50:36 | 显示全部楼层
刚刚接触平衡小车，来学习经验
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风岚
发表于 2016-8-12 09:26:04 | 显示全部楼层
顶楼主，点个赞
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fishn2010
发表于 2016-8-12 23:35:30 | 显示全部楼层
支持作者，第一手资料学习
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625540907
发表于 2016-8-13 14:51:40 | 显示全部楼层
学习学习。。。。。。。。
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panbyron
发表于 2016-8-14 17:13:11 | 显示全部楼层
代码何处？
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cw616729
发表于 2016-8-14 18:37:37 | 显示全部楼层
666666666666666
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sjw135246
发表于 2016-8-16 19:19:46 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享 收藏一下
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强仔
发表于 2016-8-16 21:50:07 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享，学习了
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xuefeng
发表于 2016-8-18 10:13:38 | 显示全部楼层
看看  借鉴  谢谢楼主
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20084666
发表于 2016-8-18 12:40:28 | 显示全部楼层
看看是什么东西
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Mr丶小博
发表于 2016-8-18 14:44:22 | 显示全部楼层
一定要顶     
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在水一边
发表于 2016-8-22 16:48:29 | 显示全部楼层
感谢你的分享
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1594817872
发表于 2016-8-23 17:11:46 | 显示全部楼层
r看看看看看看看
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nome
发表于 2016-8-24 15:54:27 | 显示全部楼层
                    
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Clarence
发表于 2016-8-26 09:45:05 | 显示全部楼层
来学习来学习来学习来学习
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渲染整片天空
发表于 2016-8-26 10:50:55 | 显示全部楼层
学习一下哦
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留恋单行路
发表于 2016-8-26 10:58:10 | 显示全部楼层
哇，我来学习一下
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zengxun
发表于 2016-8-26 20:14:44 | 显示全部楼层
学习下！！！！！！！！！！！！
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张宙辕
发表于 2016-8-27 11:12:11 | 显示全部楼层
        
看看
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开拖拉机的孩子
发表于 2016-8-27 11:20:03 | 显示全部楼层
肯定是好东西
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惆怅还依旧
发表于 2016-8-27 11:20:32 | 显示全部楼层
这个帖我一定要看看
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仲楚楚
发表于 2016-8-27 11:25:54 | 显示全部楼层
下载资料看看
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段甘泽
发表于 2016-8-27 11:26:12 | 显示全部楼层
可能用得上，最近在搞小车
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ahwen2015
发表于 2016-8-27 22:53:39 | 显示全部楼层
厉害，学习学习
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雾z~霭
发表于 2016-8-28 10:11:50 | 显示全部楼层
asdfghjkl;'
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喜欢小让
发表于 2016-8-28 21:12:42 | 显示全部楼层
顶起来,顶起来...
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panxing
发表于 2016-8-30 11:27:32 | 显示全部楼层
来看看大神
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pengshunqing
发表于 2016-9-1 08:33:21 | 显示全部楼层
进来学习一下
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轻斟浅醉
发表于 2016-9-1 09:52:01 | 显示全部楼层
6666666666666666666
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林兜兜
发表于 2016-9-1 19:36:16 | 显示全部楼层
学习学习一下pid
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ligen13872
发表于 2016-9-3 13:46:22 | 显示全部楼层
看看怎么实现的
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野生的菜鸟
发表于 2016-9-3 21:25:27 | 显示全部楼层
!                                 
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陈浩俞
发表于 2016-9-3 22:50:37 | 显示全部楼层
顶一下
啊哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈啊哈哈
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