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楼主: 低调的华丽

STM32运用之自平衡小车的PID算法封装-求加精

发表于 2016-8-6 14:20:40 | 显示全部楼层

这个贴一定要看看

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发表于 2016-8-6 14:23:32 | 显示全部楼层

低调的华丽发表于 2015-1-10 18:44
如果觉得double类型对CPU负载太大，就改为float吧，有时候控制量范围不大，float完全能满足！

C语言float不是会自动转换为double吗////？

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发表于 2016-8-6 15:08:43 | 显示全部楼层

好啊，学习

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发表于 2016-8-6 15:24:51 | 显示全部楼层

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发表于 2016-8-6 19:26:11 | 显示全部楼层

楼主好样的！！！

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发表于 2016-8-7 21:19:23 | 显示全部楼层

学习学习，支持一下

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发表于 2016-8-8 10:53:41 | 显示全部楼层

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发表于 2016-8-8 21:34:06 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享

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发表于 2016-8-8 22:31:49 | 显示全部楼层

顶LZ，初来乍到，看看学习一下

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发表于 2016-8-9 10:03:51 | 显示全部楼层

新人，求大牛带入门

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发表于 2016-8-9 15:13:31 | 显示全部楼层

学习学习，小白一个
。大家一起学习

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如果当时0809

发表于 2016-8-10 18:54:47 | 显示全部楼层

顶顶更健康^_^

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发表于 2016-8-10 23:49:54 | 显示全部楼层

来学习一下~

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喵爱小鱼鱼

发表于 2016-8-11 07:28:29 | 显示全部楼层

这个必须得看看哟

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发表于 2016-8-11 09:56:27 来自手机 | 显示全部楼层

话说rand（）生成的 m， n是测试滤波效果吗

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发表于 2016-8-11 11:45:16 | 显示全部楼层

这个一定要看看

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发表于 2016-8-11 15:31:00 | 显示全部楼层

http://www.firebbs.cn/forum.php? ... est=yes&_f=.zip

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发表于 2016-8-11 15:50:36 | 显示全部楼层

刚刚接触平衡小车，来学习经验

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发表于 2016-8-12 09:26:04 | 显示全部楼层

顶楼主，点个赞

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发表于 2016-8-12 23:35:30 | 显示全部楼层

支持作者，第一手资料学习

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发表于 2016-8-13 14:51:40 | 显示全部楼层

学习学习。。。。。。。。

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发表于 2016-8-14 17:13:11 | 显示全部楼层

代码何处？

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发表于 2016-8-14 18:37:37 | 显示全部楼层

666666666666666

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发表于 2016-8-16 19:19:46 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享收藏一下

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发表于 2016-8-16 21:50:07 | 显示全部楼层

谢谢楼主的分享，学习了

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发表于 2016-8-18 10:13:38 | 显示全部楼层

看看借鉴谢谢楼主

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发表于 2016-8-18 12:40:28 | 显示全部楼层

看看是什么东西

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发表于 2016-8-18 14:44:22 | 显示全部楼层

一定要顶

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发表于 2016-8-22 16:48:29 | 显示全部楼层

感谢你的分享

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发表于 2016-8-23 17:11:46 | 显示全部楼层

r看看看看看看看

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发表于 2016-8-24 15:54:27 | 显示全部楼层

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发表于 2016-8-26 09:45:05 | 显示全部楼层

来学习来学习来学习来学习

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渲染整片天空

发表于 2016-8-26 10:50:55 | 显示全部楼层

学习一下哦

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留恋单行路

发表于 2016-8-26 10:58:10 | 显示全部楼层

哇，我来学习一下

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发表于 2016-8-26 20:14:44 | 显示全部楼层

学习下！！！！！！！！！！！！

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发表于 2016-8-27 11:12:11 | 显示全部楼层

看看

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开拖拉机的孩子

发表于 2016-8-27 11:20:03 | 显示全部楼层

肯定是好东西

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惆怅还依旧

发表于 2016-8-27 11:20:32 | 显示全部楼层

这个帖我一定要看看

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发表于 2016-8-27 11:25:54 | 显示全部楼层

下载资料看看

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发表于 2016-8-27 11:26:12 | 显示全部楼层

可能用得上，最近在搞小车

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发表于 2016-8-27 22:53:39 | 显示全部楼层

厉害，学习学习

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发表于 2016-8-28 10:11:50 | 显示全部楼层

asdfghjkl;'

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发表于 2016-8-28 21:12:42 | 显示全部楼层

顶起来,顶起来...

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发表于 2016-8-30 11:27:32 | 显示全部楼层

来看看大神

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发表于 2016-9-1 08:33:21 | 显示全部楼层

进来学习一下

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发表于 2016-9-1 09:52:01 | 显示全部楼层

6666666666666666666

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发表于 2016-9-1 19:36:16 | 显示全部楼层

学习学习一下pid

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发表于 2016-9-3 13:46:22 | 显示全部楼层

看看怎么实现的

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野生的菜鸟

发表于 2016-9-3 21:25:27 | 显示全部楼层

!

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发表于 2016-9-3 22:50:37 | 显示全部楼层

顶一下
啊哈哈哈哈哈哈哈哈啊哈哈啊哈哈

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