我在做DMP移植的时候一直读不出来数据，“DMP加载运动驱动固件失败”是怎么回事儿啊？

我欧莱雅1

I2C初始化成功

1.DMP设备初始化成功

2.DMP设置传感器成功

3.设置FIFO成功

4.DMP设置采样率成功

5.DMP加载运动驱动固件失败

6.DMP完成设置初始方向设定偏差

7.DMP使能成功

8.DMP设置FIFO速率成功

9.Dmp启动失败

上面是串口返回的数据，我移植的就是光盘里带的圆点DMP的库。SCL和SDA是B10和B11

flyleaf

参考新版教程：
http://www.firebbs.cn/thread-9074-1-1.html