TIM2捕获程序

Vicky

以下是我写的程序，可是为什么只有A0管脚可以捕获到值，其他的管脚都不行？？？？？？？？？？？？？？？？、、

我按照STM32中文参考手册，用其他TIMX对应管脚结果都没反应？？？？？？？？？？？？？？？为什么，是我程序有问题吗？？？？？、、、、、、请各位高手指导下！！！！！！！！！！！！！！！




static void TIM2_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}


/// TIM2ÖD¶ÏóÅÏ輶ÅäÖÃ
void TIM2_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                                                                                                         
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;          
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*
* TIM_Period / Auto Reload Register(ARR) = 1000   TIM_Prescaler--71
* ÖD¶ÏÖüÆúÎa = 1/(72MHZ /72) * 1000 = 1ms
*
* TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIM_Period(ARR) --> ÖD¶Ï ÇòTIMxCNTÖØÖÃÎa0ÖØD¼Æêy
*/
void TIM2_Cap_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
          TIM_ICInitTypeDef    TIM_ICInitStructure;
          TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;
  
                /* éèÖÃTIM2CLK Îa 72MHZ */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM2);
       
       
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (uint16_t)(72000000/2000000)-1;
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
          /* ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ(¼ÆêyÖμ) */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;
          /* ¶Ôía2¿ê±Öó½øDD2éÑùμÄê±Öó·ÖÆμ,ÕaàïûóDóÃμ½ */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter= 0x00;   
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
       
          
          TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
          TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
                TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
       
          TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x01;
                 
                 /*TIM2μÄí¨μàËÄéèÖÃÎa  êäèë2¶»ñ  Ä￡ê½ */
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
                TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
                TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_3;
                TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
                TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;
                TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);
               
               
               
                TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);
                TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2,ENABLE);
                TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC3,ENABLE);
                TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC4,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                                                                                               
      
}

void TIM2_ANG_Init(void)
{
        TIM2_GPIO_Config();
        TIM2_Cap_Config();       
        TIM2_NVIC_Config();
}

flyleaf

中断函数呢？

Vicky

flyleaf 发表于 2015-11-16 10:08
中断函数呢？

这个是简化后的，因为我只需要两路捕获值

void TIM2_IRQHandler(void)
{   u8 i=0;
     if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
        {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  }

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
        TIM2Capture[0] = TIM_GetCapture1(TIM2);       
}

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) == SET)
{
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
        TIM2Capture[1] = TIM_GetCapture2(TIM2);       
}

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, DISABLE);
}

fire

1、参考 TIM—输入捕获（测量脉宽）这个例程，这个是用 PA0 测量 高电平的例程
这个例程只需要修改几个宏就可以改成TIM2 的 PA1来捕获 ，并不需要改其他部分的初始化代码

2、从你贴的例程来看，TIM_ITConfig ( macTIMx, TIM_IT_Update | macTIM_IT_CCx, ENABLE );这个初始化跟我们的不怎么一样。

3、你这个程序从哪里抄来的？

Vicky

fire 发表于 2015-11-16 10:11
1、参考 TIM—输入捕获（测量脉宽）这个例程，这个是用 PA0 测量 高电平的例程
这个例程只需要修改几个宏 ...

那个程序V3板子的，我的是V2不适合吧，网上参考的啊？？？？？

flyleaf

Vicky 发表于 2015-11-16 10:10
这个是简化后的，因为我只需要两路捕获值

void TIM2_IRQHandler(void)

void TIM2_IRQHandler(void)
{   u8 i=0;
     if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
        {

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  }

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
        TIM2Capture[0] = TIM_GetCapture1(TIM2);        
}

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) == SET)
{
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
        TIM2Capture[1] = TIM_GetCapture2(TIM2);        
}

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, DISABLE);
}

中断里你有检测的ｐｗｍ通道，但又把它disable了，那就不会在中断处理了。

fire

Vicky 发表于 2015-11-16 10:13
那个程序V3板子的，我的是V2不适合吧，网上参考的啊？？？？？

1、V2 跟 V3  按键 PA0 的接法都是一样的，程序通用，都是上升沿有效，具体的你参考下原理图
2、PA1在V2板子上已经在摄像头接口引出，并没有接到其他的IC，所以是没有复用，可以使用捕获的功能

3、建议参考我们可以使用的程序

Vicky

flyleaf 发表于 2015-11-16 10:15
void TIM2_IRQHandler(void)
{   u8 i=0;
     if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

最后两句我注释了也不行，而且A0一直都有反应的，A1没反应


最后两句不注释，A0捕获到的值会变，注释的话取得值就是一开始捕获的，，，，不管去不去换其他通道A1-A3都没反应

Vicky

fire 发表于 2015-11-16 10:11
1、参考 TIM—输入捕获（测量脉宽）这个例程，这个是用 PA0 测量 高电平的例程
这个例程只需要修改几个宏 ...

就那一句吗？？？？？？？？？？？？其他的都没问题吧？？？？？？

fire

Vicky 发表于 2015-11-16 10:21
就那一句吗？？？？？？？？？？？？其他的都没问题吧？？？？？？

其他没看出有啥问题，我再说一句，参考下我们的例程 。

Vicky

fire 发表于 2015-11-16 10:22
其他没看出有啥问题，我再说一句，参考下我们的例程 。

你们那个输入捕获测脉宽的吗？？？那是V3板的，我的V2可以用吗？？？？还有我没有那个例程

fire

Vicky 发表于 2015-11-16 10:24
你们那个输入捕获测脉宽的吗？？？那是V3板的，我的V2可以用吗？？？？还有我没有那个例程

1、V2 跟 V3  按键 PA0 的接法都是一样的，程序通用，都是上升沿有效，具体的你参考下原理图
2、PA1在V2板子上已经在摄像头接口引出，并没有接到其他的IC，所以是没有复用，可以使用捕获的功能

3、建议参考我们可以使用的程序。 TIM—输入捕获（测量脉宽）.zip (544.57 KB, 下载次数: 21)

2015-11-16 10:28 上传

点击文件名下载附件

fire

Vicky 发表于 2015-11-16 10:24
你们那个输入捕获测脉宽的吗？？？那是V3板的，我的V2可以用吗？？？？还有我没有那个例程

我再说一遍
1、这个是测量高电平的时间
2、V3跟V2通用

Vicky

fire 发表于 2015-11-16 10:27
1、V2 跟 V3  按键 PA0 的接法都是一样的，程序通用，都是上升沿有效，具体的你参考下原理图
2、PA1在V2 ...

好的，谢谢，我看看。

Vicky

fire 发表于 2015-11-16 10:29
我再说一遍
1、这个是测量高电平的时间
2、V3跟V2通用

大神你确定V2\V3都可以用这程序吗？可是好多语句都识别不了，显示错误？？？？？？？？？？？？？？？？
好难改啊。。。。。。。。。。。。。。。。我都束手无策了！！！！
而且要是你给的程序A1可以的话，那我这程序A1页应该可以啊？？？？？？？？？？？

我现在就想知道可有什么方法检查A0与A1\A2\A3的区别，为什么其他的就不行？？？？？？

flyleaf

Vicky 发表于 2015-11-19 15:48
大神你确定V2\V3都可以用这程序吗？可是好多语句都识别不了，显示错误？？？？？？？？？？？？？？？？
...

定时器是通用的啊，
就算不通用程序也是可以编译的，为什么你说语句识别不了？是你的编译器有问题吧

fire

Vicky 发表于 2015-11-19 15:48
大神你确定V2\V3都可以用这程序吗？可是好多语句都识别不了，显示错误？？？？？？？？？？？？？？？？
...

1、V2 跟 V3的 PA0 接的按键都通用

2、A0可以的话，那A1/2/3也是可以的，或者你把你程序发上来我瞧瞧

fire

Vicky 发表于 2015-11-19 15:48
大神你确定V2\V3都可以用这程序吗？可是好多语句都识别不了，显示错误？？？？？？？？？？？？？？？？
...

V3的程序用的是KEIL5，如果你用KEIL4是编译不了的

Vicky

fire 发表于 2015-11-19 18:50
V3的程序用的是KEIL5，如果你用KEIL4是编译不了的

好吧，我按照之前安装的是Keil4，可是你发的程序也只用到A0，A0本来就可以啊，要是这个程序A1\A2\A3可以的话，那我之前发的程序应该也可以啊？？？？？？？？？？？？？？？？？

而且你也说没什么错，你发的程序都不太好理解，没之前我上传的那个好

Vicky

flyleaf 发表于 2015-11-19 17:03
定时器是通用的啊，
就算不通用程序也是可以编译的，为什么你说语句识别不了？是你的编译器有问题吧

我想问下，TIM2\TIM3\TIM4\TIM5都是通用定时器，功能都一样，配置也一样，可是为什么有的一个通道都用不了？？？？？？？？？？？？？？？

flyleaf

Vicky 发表于 2015-11-22 20:51
我想问下，TIM2\TIM3\TIM4\TIM5都是通用定时器，功能都一样，配置也一样，可是为什么有的一个通道都用不 ...

定时器换了需要修改GPIO引脚初始化部分的程序。
要不你分开一步步调吧，先调定时器定时，在开启中断，再写定时器输出，最后写捕获，一步步来

Vicky

flyleaf 发表于 2015-11-23 08:47
定时器换了需要修改GPIO引脚初始化部分的程序。
要不你分开一步步调吧，先调定时器定时，在开启中断，再 ...

我写好了，分别用两个定时器实现的，谢谢 啊！！！！！！！！！！！！！！