关于修改UCOS II2.86系统按键任务异常的问题

langwangjc

实验条件：野火ISO-MINI开发板
实验工程：两个按键控制RGB三色灯
void Task_KEY_1(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;   

    while (1)
    {
                        /******************KEY1检测*******************/
                        if((key1_H2L == 0)&&(key1_L2H == 0))//
                        {
                                if(Key1 == Key_High)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key1 == Key_High)
                                        {
                                                key1_H2L = 1;
                                                key1_L2H = 0;
                                                LED1( ON  );
                                                LED2( OFF );
                                                LED3( OFF );
                                                printf("Key1 is Low!\r\n");
                                        }
                                }
                        }
                        if(key1_H2L == 1)//μíμçƽ*¼ì2aμí±ä¸ß
                        {
                                if(Key1 == Key_Low)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key1 == Key_Low)
                                        {
                                                key1_H2L = 0;
                                                key1_L2H = 0;
                                                LED1( OFF );
                                                LED2( OFF );
                                                LED3( OFF );
                                                printf("Key1 is High!\r\n");
                                        }
                                }
                        }
    }
}

void Task_KEY_2(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                                                // 'p_arg' 2￠ûóDóÃμ½￡¬·àÖ1±àòëÆ÷ìáê¾¾ˉ¸æ

    while (1)
    {
                        /******************KEY1¼ì2aÄ￡¿é*******************/
                        if((key2_H2L == 0)&&(key2_L2H == 0))//Æeê¼×′쬸ßμçƽ*¼ì2a¸ß±äμí
                        {
                                if(Key2 == Key_High)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key2 == Key_High)
                                        {
                                                key2_H2L = 1;
                                                key2_L2H = 0;
                                                LED2( ON  );
                                                LED1( OFF );
                                                LED3( OFF );
                                                printf("Key2 is Low!\r\n");
                                        }
                                }
                        }
                        if(key2_H2L == 1)//μíμçƽ*¼ì2aμí±ä¸ß
                        {
                                if(Key2 == Key_Low)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key2 == Key_Low)
                                        {
                                                key2_H2L = 0;
                                                key2_L2H = 0;
                                                LED1( OFF );
                                                LED2( OFF );
                                                LED3( OFF );
                                                printf("Key2 is High!\r\n");
                                        }
                                }
                        }
    }
}


int main(void)
{
  BSP_Init();
        OSInit();
       
        OSTaskCreate(Task_KEY_1,(void *)0,                          //′′½¨èÎÎñ1
           &task_key1_stk[TASK_KEY1_STK_SIZE-1], TASK_KEY1_PRIO);
       
        OSTaskCreate(Task_KEY_2,(void *)0,                          //′′½¨èÎÎñ2
           &task_key2_stk[TASK_KEY2_STK_SIZE-1], TASK_KEY2_PRIO);
       
        OSStart();
    return 0;
}


任务优先级设置：

#define     TASK_KEY1_PRIO     4          
#define        TASK_KEY2_PRIO         5


理论正常现象：
按下K1,   LED亮，绿色，松开K1，LED灭；
按下K2,   LED亮，蓝色，松开K2，LED灭；
问题：只有任务KEY1可以运行，任务KEY2不运行；
          如果#define     TASK_KEY1_PRIO    5
                  #define        TASK_KEY2_PRIO         4
         则只有任务KEY2可以运行，任务KEY1不运行；
请教大神帮忙看看，谢谢！

flyleaf

在任务的while循环里要加延时，不然高优先级的任务不休息，会一直占用CPU，其它低优先级的任务就无法通过调度器获得CPU，所以就根本不会运行了。

langwangjc

在任务的while循环里必须要加延时吗？

flyleaf

langwangjc 发表于 2015-11-24 17:52
在任务的while循环里必须要加延时吗？

无论长短，至少要有，它停止运行的时间就是其它低优先级任务的最大运行时间

flyleaf

你的按键检测，停止个10-20ms检测一次，完全没有问题

langwangjc

void Task_KEY_1(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                                                // 'p_arg' 2￠ûóDóÃμ½￡¬·àÖ1±àòëÆ÷ìáê¾¾ˉ¸æ

    while (1)
    {
                        /******************KEY1¼ì2aÄ￡¿é*******************/
                        if((key1_H2L == 0)&&(key1_L2H == 0))//Æeê¼×′쬸ßμçƽ*¼ì2a¸ß±äμí
                        {
                                if(Key1 == Key_Low)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key1 == Key_High)
                                        {
                                                key1_H2L = 1;
                                                key1_L2H = 0;
                                        }
                                }
                        }
                        if(key1_H2L == 1)//μíμçƽ*¼ì2aμí±ä¸ß
                        {
                                if(Key1 == Key_High)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key1 == Key_Low)
                                        {
                                                key1_H2L = 0;
                                                key1_L2H = 0;
                                               
                                                LED1( ON );
                                                OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                                LED1( OFF );
                                                LED2( OFF );
                                                LED3( OFF );
                                                key1_cnt ++;
                                                printf("Key1 is Active!***%d\r\n",key1_cnt);
                                        }
                                }
                        }
    }
}
改成了这样子也可以了

langwangjc

您说的我理解了，谢谢

langwangjc

void Task_KEY_1(void *p_arg)
{
    (void)p_arg;                                                // 'p_arg' 2￠ûóDóÃμ½￡¬·àÖ1±àòëÆ÷ìáê¾¾ˉ¸æ

    while (1)
    {
                        /******************KEY1¼ì2aÄ￡¿é*******************/
                        if((key1_H2L == 0)&&(key1_L2H == 0))//Æeê¼×′쬸ßμçƽ*¼ì2a¸ß±äμí
                        {
                                if(Key1 == Key_Low)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key1 == Key_High)
                                        {
                                                key1_H2L = 1;
                                                key1_L2H = 0;
                                        }
                                }
                        }
                        if(key1_H2L == 1)//μíμçƽ*¼ì2aμí±ä¸ß
                        {
                                if(Key1 == Key_High)
                                {
                                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                        if (Key1 == Key_Low)
                                        {
                                                key1_H2L = 0;
                                                key1_L2H = 0;
                                               
                                                LED1( ON );
                                                OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,100);
                                                LED1( OFF );
                                                LED2( OFF );
                                                LED3( OFF );
                                                key1_cnt ++;
                                                printf("Key1 is Active!***%d\r\n",key1_cnt);
                                        }
                                }
                        }
                        //delay200ms,give other task延时是加在这里吗？
                        OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,20);
                       
    }
}