DIY的小车主控板

低调的华丽

最近做一块平衡车主控板。arduino UNO的。
原理图如下：


板子集成了Micro USB口，一般只要有安卓手机的，都可以拿来用  ^-^!
市场上常规的MPU6050引脚插口。ICSP编程接口。其中最最最关键的是，板载TB6612FNG桥驱。亲测带动我的37直流电机完全不发热。有了它，L298完全可以丢垃圾堆了（需要加很大一个散热片，发热大表示耗电多）
CH340T  USB转TTL，随时随地改写自己的代码。2位拨码开关，分别对应ESP8826接口和CC2540蓝牙接口。
亲测光耦隔离完全不需要，可以短接掉。
通过P5短接帽可以将输入DC12V的输入电压接进A0进行电池监测。2K/1K分压电路。
IO2,IO3为左右电机测速。（电机接口上带有+5V，GND等光电测速所需的接口电源）
接口如下：
int PinA_left= 2; //interrupt 0
int PinA_right= 3; //interrupt 1
int E_left =6;//ENA
int  M_left=7;
int M_left2=8;
int E_right =5; //ENB
int M_right =9;  
int  M_right2=10;

IO12和IO13分别接蓝牙和WIFI的使能端口。
5，6，7，8，9，10，13分别留有LED灯方便进行状态观察。

下面分别是空板和我焊接好的（焊工一般般，看功能）




打板的人给我多发了20块。已经多在这了我也没用，共享给大家。对自己焊工有自信的朋友需要的联系我。物料我下面贴单子自己买。5块钱一块成本价（空板）加自己出邮费。QQ:97134427
下面贴下物料单：
材料是本人淘宝上选的时候的价格。不保证每一家都是这个价格。至于100个的，是店家一般都100个起卖。几分钱的活，买一个两个真不好意思说。

flyleaf

谢谢分享

fire

赞，为啥不用STM32做 ，你要是用STM32做，我免费给你打样PCB，元器件的费用也报销。

低调的华丽

fire 发表于 2015-12-2 08:50
赞，为啥不用STM32做 ，你要是用STM32做，我免费给你打样PCB，元器件的费用也报销。

下一板就STM32做!主要arduino初学者好用

全金属小册老

低调的华丽 发表于 2015-12-2 10:57
下一板就STM32做!主要arduino初学者好用

支持啊，我发觉我画的板子已经扑街了。准备再画一块。你的接口封装，可以共享给我么？

低调的华丽

可以啊，回头挂上来

流浪的小学徒

赞 赞 赞 ，真的好棒

流浪的小学徒

大神，平衡车做好了吗？