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MPU6050匿名上位机测试

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发表于 2015-12-4 20:27:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是匿名上位机显示的数据。。。。这是为什么?程序用的是野火的.    STM32-MPU6050_DMP测试例程  (程序文件添加不了。。。)
$Passed!
MPU6050 test start$LP quaternion disa
$bled.$LP quaternion enab
$led.
$LP quaternion disa
$bled.
$    0:  0xfb
$  0x3:  0xe0
$ 0x15:     0
$ 0x28:     0
$ 0x39:   0x1
$ 0x4d:     0
$ 0x60:     0
$DMP disabled.
MPU6050 test startMPU6050 test start$Passed!
$    0:  0xfb
$  0x6:  0xea
$ 0x18:     0
$ 0x2a:     0
$ 0x3e:  0x36
$ 0x53:     0
$ 0x66:     0
$LP quaternion disa
$bled.
$Passed!
$    0:  0xfb
$ 0x10:  0x16
$ 0x25:     0
$ 0x3a:  0x17
$ 0x4d:     0
$ 0x62:     0
$    0:  0xfb
$  0x1:   0x3
$ 0x14:     0
$ 0x26:     0
$ 0x3a:  0x13
$ 0x4b:     0
$ 0x5f:     0
$ 0x71:     0
$    0:  0xfb
$  0xf:  0x94
$ 0x23:     0
$ 0x35:     0
$ 0x47:  0xff
$ 0x5a:     0
$ 0x6c:  0x38
$Passed!
$DMP disabled.
$DMP enabled.
$Passed!
$LP quaternion enab
$led.
$LP quaternion disa
$bled.
$DMP disabled.
$    0:  0xfb
$  0xc:  0x28
$ 0x20:     0
$ 0x31:     0
$ 0x46:     0
$ 0x58:     0
$ 0x6b:  0x20
$Passed!
$    0:  0xfb
$  0x6:  0xea
$ 0x1b:  0x18
$ 0x30:     0
$ 0x45:     0
$ 0x5c:     0
$ 0x70:   0x4


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发表于 2015-12-5 08:41:18 | 显示全部楼层
看用户手册,有说明,有部分数据是给python上位机的
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 楼主| 发表于 2015-12-5 08:46:03 | 显示全部楼层
flyleaf 发表于 2015-12-5 08:41
看用户手册,有说明,有部分数据是给python上位机的

能不能发一下用户手册,代码是在论坛上找的,谢谢 邮箱139827427@qq.com
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发表于 2015-12-5 09:19:39 | 显示全部楼层
ypasszz 发表于 2015-12-5 08:46
能不能发一下用户手册,代码是在论坛上找的,谢谢 邮箱

http://www.firebbs.cn/thread-9074-1-1.html
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