多路呼吸灯程序

songruihao1994

突发奇想改动呼吸灯程序控制舵机运转获得成功，于是想进一步将程序改成输出4路占空比不同且动态可调的pwm波 但是如下程序还是只有一路不断变化的pwm波 channal3 不知道为啥
#include "bsp_breathing.h"
uint8_t indexWave[] = {5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,24,23,22,21,20,19,18,17,16,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5};

static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 ;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


static void NVIC_Config_PWM(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



static void TIM3_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                                                                                                                                                               
       
        /* éèÖÃTIM3CLK ê±ÖóÎa72MHZ */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3| RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);                                        

  /* »ù±¾¶¨ê±Æ÷ÅäÖà */                 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;                                                              
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;                                                                   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;                       
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);


  /* PWMÄ￡ê½ÅäÖà */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                           
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                                                                 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;         

  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                                                                
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);       
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                       
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);       

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                       
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                       
        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);       
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);       
       
                                                 
         
       
       
       
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                                                                                        


  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                                                                  
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);                                                                               
               
        NVIC_Config_PWM();                                                                                                                                                                               
       
}


void TIM3_Breathing_Init(void)
{
        TIM3_GPIO_Config();
        TIM3_Mode_Config();       
}

songruihao1994

中断服务程序：
void TIM3_IRQHandler(void)
{       
        static uint8_t pwm_index = 0;                       
        static uint8_t period_cnt = 0;               
       
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)        //TIM_IT_Update
        {                       
                        period_cnt++;
                        if(period_cnt >= 10)                                                                       
                        {
                                TIM3->CCR2 = indexWave[pwm_index];
                                TIM3->CCR3 = indexWave[pwm_index+1];                               
                                TIM3->CCR1 = indexWave[pwm_index+2];
                                TIM3->CCR4 = indexWave[pwm_index+3];
                               
                                pwm_index++;                                                                                               
                       
                                if( pwm_index >=  40)                                                       
                                {
                                        pwm_index=0;                                                               
                                }
                               
                                period_cnt=0;                                                                                               
                }
                TIM_ClearITPendingBit (TIM3, TIM_IT_Update);       
        }
}

songruihao1994

flyleaf

你只初始化了3个引脚，怎么会有4个输出呢，另外要注意一下定时器都有特定的输出引脚的，你这三个引脚是不是根据手册说明里说的对应引脚？