Ucos ii如何进入定时中断程序呀~

z3451065

1. 我用的是STM32芯片。。。。。。。

复制代码

上面程序我用设置断点的方法，怎么也进不了这个中断。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         delay_init();                                                 //延时初始化
   
4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //中断分组配置
   
5.         //NVIC_Config_PWM();       
   
6.         USART1_Init(115200);                                          //串口波特率设置
   
7.         //LED_Init();                                                              //LED初始化?
   
8.         Motor_GPIO_Config();                                    //初始化电机引脚
   
9.        
   
10.         OSInit();                                                                        //UCOS初始化
    
11.         OSTaskCreate(start_task,(void*)0,
    
12.                            (OS_STK*)&START_TASK_STK
    
13.                      [START_STK_SIZE-1],
    
14.                      START_TASK_PRIO);                          //创建开始任务
    
15.         OSStart();                                                                       //开始任务
    
16. }

复制代码

上面是我的main函数。中断设置分组是2.

1. void TIM2_Config_task(void *pdata)
   
2. {  
   
3.         while(1)
   
4.   {               
   
5.                
   
6.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7.                
   
8.           TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
9.           TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;       
   
10.                
    
11.              /*******************TIM2_GPIO_Config任务******************/               
    
12.                
    
13.                 /* GPIOB clock enable */
    
14.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
15. 
    
16.                 /*配置PWM到PA0,PA1上*/
    
17.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1 ;
    
18.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 复用推挽输出
    
19.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
20.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
21.                
    
22.                  
    
23.               /*******************TIM2_Mode_Config任务*****************/               
    
24.        
    
25.                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);                                         //使能TIM2时钟
    
26. 
    
27.                 /* 基本定时器配置 */                 
    
28.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255;                                                                 //当定时器从0计数到255，即为266次，为一个定时周期589
    
29.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 493;                                                                    //设置预分频：
    
30.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;                        //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
    
31.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;          //向上计数模式
    
32.                 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
33. 
    
34.                 /* PWM模式配置 */
    
35.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                            //配置为PWM模式1
    
36.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //使能输出
    
37.                 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                                                                          //设置初始PWM脉冲宽度为0       
    
38.                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;            //当定时器计数值小于CCR1_Val时为低电平
    
39. 
    
40.                 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                                                                                 //使能通道1
    
41.        
    
42. 
    
43.                 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                                                //使能预装载       
    
44.        
    
45.                 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                    //使能通道2
    
46.                 TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                                                //使能预装载       
    
47.        
    
48.                 TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                                                                                                         //使能TIM2重载寄存器ARR
    
49. 
    
50.                 /* TIM2 enable counter */
    
51.                 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                                                   //使能定时器2       
    
52.        
    
53.                 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE);                                                                                //使能update中断
    
54.                
    
55. //                NVIC_Config_PWM();                                                                                                                                                                        //配置中断优先级       
    
56.           OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
    
57.          // OSTimeDly(1);
    
58.   }
    
59. }

复制代码

上面这个是我的定时器2的配置。



请大神帮我看看~~~

z3451065

补充第一段代码

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {       
   
3. 
   
4.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)        //TIM_IT_Update
   
5.         {                       
   
6.                                
   
7.                                 TIM2->CCR1 =148 ;//indexWave[pwm_index];        //根据PWM表修改定时器的比较寄存器值
   
8.                                 TIM2->CCR2 = 148;//indexWave[pwm_index] ;
   
9.                                 pwm_index++;
   
10.                
    
11. /*****************************先判断电机方向************************************/
    
12.                                 if (FlagMotor)
    
13.                                         NumMotor=180;
    
14.                                 else
    
15.                                         NumMotor=40;
    
16.                                
    
17. /*****************************电机停止程序**************************************/
    
18.                                 if( ((pwm_index >= NumMotor)&& Trig_Laser4==1 )&& enable==0 )                        //
    
19.                                 {
    
20.                                         pwm_index=0;
    
21.                                         TIM2->CCR1=0;
    
22.           TIM2->CR1&=0x00;
    
23.           enable=1;
    
24.           backover=1;                                       
    
25.                                 }
    
26.                                
    
27. 
    
28.                 TIM_ClearITPendingBit (TIM2, TIM_IT_Update);        //必须要清除中断标志位
    
29.         }
    
30. }

复制代码

z3451065

有人会吗？

z3451065

求高人指点~~~~~~~~~~~~

z3451065

1. void TIM2_IRQHandler(void)
   
2. {       
   
3. OSIntEnter();
   
4.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)        //TIM_IT_Update
   
5.         {                       
   
6.                                
   
7.                                 TIM2->CCR1 =148 ;//indexWave[pwm_index];        //根据PWM表修改定时器的比较寄存器值
   
8.                                 TIM2->CCR2 = 148;//indexWave[pwm_index] ;
   
9.                                 pwm_index++;
   
10.                
    
11. /*****************************先判断电机方向************************************/
    
12.                                 if (FlagMotor)
    
13.                                         NumMotor=180;
    
14.                                 else
    
15.                                         NumMotor=40;
    
16.                                
    
17. /*****************************电机停止程序**************************************/
    
18.                                 if( ((pwm_index >= NumMotor)&& Trig_Laser4==1 )&& enable==0 )                        //
    
19.                                 {
    
20.                                         pwm_index=0;
    
21.                                         TIM2->CCR1=0;
    
22.           TIM2->CR1&=0x00;
    
23.           enable=1;
    
24.           backover=1;                                       
    
25.                                 }
    
26.                                
    
27. 
    
28.                 TIM_ClearITPendingBit (TIM2, TIM_IT_Update);        //必须要清除中断标志位
    
29.         }
    
30. OSIntExit();
    
31. }

复制代码

我又加入  OSIntEnter(); OSIntExit();还是不能进入中断啊

z3451065

我在OS_CFG.H也使能了OS_TMR_EN。定义了#define  OS_TASK_TMR_PRIO      4 为什么还是不能进入定时器中断呢？？？TIM2_IRQHandle（）
这个函数这么神奇啊~~

z3451065

有人会吗？

z3451065

:(:(:(:(:(:(