NRF24C01传数据的问题

我欧莱雅1 · 发表于 2016-1-18 18:19:21

那请问我想用NRF2401做通信传数据，我想把主机的PITCH值发送给从机。
我想把收到的不同的角度作为从机控制L298的PWM波，
我应该怎么实现呢？
在中断里修改PWM的值还是应该在什么地方改呢？

flyleaf · 发表于 2016-1-18 18:23:37

不要在中断里改，收到后另外处理

我欧莱雅1 · 发表于 2016-1-19 15:42:37

flyleaf 发表于 2016-1-18 18:23
不要在中断里改，收到后另外处理

那比如说我接收端接收到一个值。我在外面怎么修改能把自动重装载的值修改了呢？

flyleaf · 发表于 2016-1-19 18:30:28

我欧莱雅1 发表于 2016-1-19 15:42
那比如说我接收端接收到一个值。我在外面怎么修改能把自动重装载的值修改了呢？

存储到全局变量，然后利用全局变量修改定时器的寄存器

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