求教：利用I2C对一个外设设备进行读写设置疑问

探索者丸丸号

利用I2C对一个外设设备进行读写时，对PB7—SDA线设置为复用开漏输出模式，我想应该是对应着往外设设备写入；但还有对应的从外设设备读入数据呢，为什么没有将PB7相应的设置成输入模式？

flyleaf

设置成开漏就可以了

探索者丸丸号

flyleaf 发表于 2016-1-23 13:44
设置成开漏就可以了

用MMA7455时， 在开发板上可以用，但程序移植到另外一块最小系统板上，老是退不出ev6事件监测。都是zet6型号,把MMA7455地址改为0x3a或0x1d也不行，不知道怎么回事？？？？

探索者丸丸号

探索者丸丸号 发表于 2016-1-23 17:16
用MMA7455时， 在开发板上可以用，但程序移植到另外一块最小系统板上，老是退不出ev6事件监测。都是zet6 ...

也没有用到重央射，都是原来管脚

flyleaf

探索者丸丸号 发表于 2016-1-23 17:18
也没有用到重央射，都是原来管脚

硬件I2C部分引脚会受其它设备影响，不行就用软件I2C

探索者丸丸号

终于解决了：自己焊了一个上拉电阻模块，然后拼接到最小系统板里面。原来是最小系统板的pb6与pb7都没接上拉电阻（是不是最小系统板这些引脚的上拉电阻是否有接，不同生产商是不同的？？？）：
想问一下我这样总结可以吗？：：
：：（1）因为MMA7455需要i2C能够写入与读出数据，所以需要双向IO，而在gpio的初始化时，只对io模式初始化一次，（避免输入初始化一次，读出初始化一次）而复用开漏输出模式可以满足双向IO的要求，所以模式设置为开漏。
      （2）而因为是开漏模式，所以它的高电平输出为高阻态，为使输出为正常高电平，必须在引脚加入上拉电阻，以提供高电平输出；

探索者丸丸号

flyleaf 发表于 2016-1-23 17:22
硬件I2C部分引脚会受其它设备影响，不行就用软件I2C

大神可以看下我下面的总结是否是正确吗？

fire

探索者丸丸号 发表于 2016-1-23 17:47
终于解决了：自己焊了一个上拉电阻模块，然后拼接到最小系统板里面。原来是最小系统板的pb6与pb7都没接上拉 ...

1-有一个你要知道的是：GPIO在输出的时候，我们都可以通过读取输入数据寄存器IDR来获取GPIO输出的状态，当I2C读外部数据的时候，SDA总线上的电平是由MMA7455这样的从设备控制的，所以STM32可以通过读取IDR寄存器的值来获取SDA线上的状态，并不需要再设置成输入。

2- I2C的时候，引脚必须设置成开漏模式，接上拉电阻并不是你说的为了方便输出高电平，而是开漏模式根本输出不了高电平，需要由外部电源接个上拉电阻来决定

探索者丸丸号

fire 发表于 2016-1-23 18:42
1-有一个你要知道的是：GPIO在输出的时候，我们都可以通过读取输入数据寄存器IDR来获取GPIO输出的状态， ...

谢谢fire哥大神，又学到东西。刚才查了参考手册，里面确实有这句话  
    ”当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据。“     
我从库函数入门，确实寄存器的参考手册，只是有时候查查，知识掌握的不踏实。谢谢fire哥大神

探索者丸丸号

fire 发表于 2016-1-23 18:42
1-有一个你要知道的是：GPIO在输出的时候，我们都可以通过读取输入数据寄存器IDR来获取GPIO输出的状态， ...

大神，           我又遇到新问题，查了好多资料都没头绪。就是我用串口调试助手(PC)向USart1发送数据程序可以进入中断，但假如用蓝牙代替调试助手发送数据（PA10，PA9），就怎么也无法进入中断，这是怎么回事？

探索者丸丸号

探索者丸丸号 发表于 2016-1-23 22:43
大神，           我又遇到新问题，查了好多资料都没头绪。就是我用串口调试助手(PC)向USart1发送数据程 ...

发现两蓝牙模块间匹配时，其各自供电电平要尽量一致，不然蓝牙间的信息传输成功率会受影响