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关于电机和编码器的一些定义

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发表于 2016-3-14 09:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.请问电机的减速比是啥意思?比如100:1网上说是最高速度和最低速度的比值,有的又说是转子转100圈,带动负载转一圈,这样对吗?
2.请问13线增量式AB相霍尔编码器中的13线是啥意思?还有倍频是在编码器硬件电路上倍频吗?
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发表于 2016-3-14 12:33:52 | 显示全部楼层
例如电机驱动轮子的时候,会经过齿轮传动,起到电机转100圈,轮子转一圈的作用,这样可以增大负载能力
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 楼主| 发表于 2016-3-14 14:59:32 | 显示全部楼层
flyleaf 发表于 2016-3-14 12:33
例如电机驱动轮子的时候,会经过齿轮传动,起到电机转100圈,轮子转一圈的作用,这样可以增大负载能力

谢谢你
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发表于 2016-3-14 16:20:12 | 显示全部楼层
同學你偷懶喔!!
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 楼主| 发表于 2016-3-16 14:52:31 | 显示全部楼层

没有没有了,自己查了资料,只是还想再确认一下,习惯这样了
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发表于 2016-3-17 09:36:55 | 显示全部楼层
减速比100:1 意思是 电机转100圈,最终齿轮箱输出为1圈
编码器你看最终输出几根线,一般是6线,我发个编码器的pdf给你看看。

编码器

编码器

接线

接线
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 楼主| 发表于 2016-3-17 15:54:30 | 显示全部楼层
song_kai_ming 发表于 2016-3-17 09:36
减速比100:1 意思是 电机转100圈,最终齿轮箱输出为1圈
编码器你看最终输出几根线,一般是6线,我发个编码 ...

1.电机尾部自带了 13 线的磁(霍尔)编码器,电机减速比 30:1,故车轮转一圈,
电机可以输出 390 个脉冲,倍频之后是 1560。
这个是不是编码器接在电机上,轮子转一圈相当于转子转30圈,而霍尔编码器也接在转子上,一圈产生13个脉冲,所以轮子一圈产生390个脉冲,然后硬件倍频后就产生1560个
2.还有编码器多少线是,编码器转一圈产生多少个脉冲的意思吧!
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发表于 2016-3-19 10:07:29 | 显示全部楼层
这根编码器的线多少没关系。你要查一查 这个编码器转一圈输出多少个脉冲。
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发表于 2016-3-19 10:07:50 | 显示全部楼层
13688063643 发表于 2016-3-17 15:54
1.电机尾部自带了 13 线的磁(霍尔)编码器,电机减速比 30:1,故车轮转一圈,
电机可以输出 390 个脉 ...


这根编码器的线多少没关系。你要查一查 这个编码器转一圈输出多少个脉冲。
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发表于 2016-3-19 10:08:13 | 显示全部楼层
13688063643 发表于 2016-3-17 15:54
1.电机尾部自带了 13 线的磁(霍尔)编码器,电机减速比 30:1,故车轮转一圈,
电机可以输出 390 个脉 ...


这根编码器的线多少没关系。你要查一查 这个编码器转一圈输出多少个脉冲。
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