【新人求助】关于用陀螺仪解算出角度的方法

13688063643 · 发表于 2016-3-18 09:43:29

请问用DMP解算出的角度和用卡尔曼滤波之后的角度有啥差别？
DMP是自带滤波吗？感觉好多人都用卡尔曼或者互补滤波，不是很清楚他们之间的区别。希望大神们能说一下你们的想法。

flyleaf · 发表于 2016-3-18 10:02:21

dmp是自带的滤波，集成到传感器里的，具体是用什么方式就不知道了，
可以参考我们移植好的dmp例程http://pan.baidu.com/s/1jHkktRw

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