F429模拟I2C通信问题

松子玲叶

我用模拟I2C与ZLG7290通信，无法接收到正确的数据，收到的数据经常是0xff;下面是我的代码，请大神们帮忙解决一下，小弟万分感激!!!!   


问题：读出的数据不正确，有时候会有变化，有时候没有。小弟考虑硬件没什么大问题，主要是F429这个速率会不会影响模拟I2C的通信，这个问题我卡了半个月，一直没有解决，求大神帮忙


//定义SCL SDA管脚
#define SCL_H           GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_4
#define SCL_L           GPIOH->BSRRH = GPIO_Pin_4  
#define SDA_H           GPIOA->BSRRL = GPIO_Pin_5
#define SDA_L           GPIOH->BSRRH  = GPIO_Pin_5

#define SCL_read         GPIOH->IDR  & GPIO_Pin_4  
#define SDA_read         GPIOH->IDR  & GPIO_Pin_5

//IO口初始化
void I2C_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);//使能按键使用的引脚时钟               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//配置SCL引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStru cture.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStructure);
     
    SCL_H;
    SDA_H;
}

//函数调用 这部分在网上download的 以前开发项目可以使用（在STM32107开发过）

void IIC_Delay(u16 times)
{
                        u16 loop,loop1;
                        for(loop=0;loop<times;loop++)
                        for(loop1=times;loop1>0;loop1--);
}

void IIC_SetSclPin(void)
{
                                SCL_H;
}

void IIC_ClrSclPin(void)
{
                                SCL_L;
}

void IIC_SetSdaPin(void)
{
    //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_SET);
                                SDA_H;
}

void IIC_ClrSdaPin(void)
{
    //GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,Bit_RESET);
                                SDA_L;
}

bool IIC_GetSdaStus(void)
{
    bool tmp;
    /*if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)&0x01) tmp=TRUE;
    else tmp=FALSE;*/
    if (SDA_read)
                        tmp=1;
    else tmp=0;   
    return tmp;
}

bool IIC_CheckACK(void)
{
    return IIC_GetSdaStus();
}

void IIC_SetScl(bool HLow)
{
    HLow?IIC_SetSclPin():IIC_ClrSclPin();
}

void IIC_SetSda(bool HLow)
{
    HLow?IIC_SetSdaPin():IIC_ClrSdaPin();
}


void IIC_Start(void)
{
    IIC_SetScl(LOW);
    //  Delay(DelayTime);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    //  SDA(Hight);
    IIC_SetSda(HIGHT);
    //  Delay(DelayTime);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    // SCL(Hight);
    IIC_SetScl(HIGHT);
    //  Delay(DelayTime);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    //   SDA(Low);
    IIC_SetSda(LOW);
    //  Delay(DelayTime);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    //  SCL(Low);
    IIC_SetScl(LOW);
}

void IIC_Stop(void)
{

          IIC_SetSda(LOW);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetScl(HIGHT);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetSda(HIGHT);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetScl(LOW);
}
bool IIC_Send(u8 ucVal)  //I2C发送一个字节
{   
                   
          bool Ack;
    u16 AckLoop;
    u8 i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        IIC_SetScl(LOW);
        IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
        IIC_SetSda((ucVal & 0x80)?TRUE:FALSE);
        IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
        IIC_SetScl(HIGHT);
        IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
        ucVal<<= 1;
    }
    IIC_SetScl(LOW);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetSda(HIGHT);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetScl(HIGHT);
    Ack = IIC_NOACK;
    for(AckLoop=0;AckLoop<ACKCHECKTIME;AckLoop++) //260us
    {
        if(!IIC_GetSdaStus())
        {
                Ack = IIC_ACK;
                break;
        }
        IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    }
    IIC_SetScl(LOW);
    return Ack;                        //return success=0 / failure=1
}

u8 IIC_Read(bool bACK)   
{   
         
    u8 Data;
    u8 i;
    Data = 0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        Data <<= 1;
        IIC_SetScl(LOW);
        IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
        IIC_SetSda(HIGHT);
        IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
        IIC_SetScl(HIGHT);
        IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
        if(IIC_GetSdaStus())
            Data |= 1;
        else
            Data &= 0xfe;
    }
    IIC_SetScl(LOW);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetSda(bACK);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetScl(HIGHT);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_SetScl(LOW);
    return Data;
}


bool IIC_ByteWrite(u8 DeviceAdd,u8 address,u8 ucVal)
{
       
                    
//          I2C_SDA_OUT();
   IIC_Start();
    if(IIC_Send(DeviceAdd|((address>>7)&0x0e)))//NACK
    {
        return IIC_NOACK;
    }
    IIC_Send((u8)(address&0xff));
    IIC_Send(ucVal);
    IIC_Stop();
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_Delay(20*IIC_DELAYTIME);
    return IIC_ACK;
}

u8 IIC_ByteRead(u8 DeviceAdd,u8 address)
{
       
    u8 value;
    IIC_Start();
    IIC_Send(DeviceAdd|((address>>7)&0x0e));
    IIC_Send((u8)(address&0xff));
    IIC_Stop();
    IIC_Start();
    IIC_Send(DeviceAdd|0x01);
    value=IIC_Read(IIC_NOACK);
    IIC_Stop();
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    IIC_Delay(IIC_DELAYTIME);
    return value;
}  

bool IIC_BytesWrite(u8 DeviceAdd,u8 address,u8 *buf,u16 nByte)   //
{
              
int lp=0;
    for(lp=0;lp<nByte;lp++)
    {
        IIC_ByteWrite(DeviceAdd,lp+address,*buf++);
    }
    return TRUE;
}

bool IIC_BytesRead(u8 DeviceAdd,u8 address,u8 *buf,u16 nByte)  //  从器件读地址 从器件内存单元地址 要写的数据地址 要写的数据字节 返回0 写数据成功 1在写数据过程中从器件回响NAK
{
              
    int lp=0;
    for(lp=0;lp<nByte;lp++)
    {
        *buf++=IIC_ByteRead(DeviceAdd,lp+address);
    }
    return TRUE;
}
//读取数据

   gKey.KeyVar = IIC_ByteRead(0x70, 0x01);


问题：读出的数据不正确，有时候会有变化，有时候没有。小弟考虑硬件没什么大问题，主要是F429这个速率会不会影响模拟I2C的通信，这个问题我卡了半个月，一直没有解决，求大神帮忙

flyleaf

速率会影响。直接用硬件iic吧，我们的例程都用硬件的

松子玲叶

那我如何改变通信的速率呢？我想把模拟I2C的问题解决了，谢谢  我现在读IO的时候就是有问题，是不是太快了，抓不到信号

开拖拉机的孩子

爱莫能助，帮顶