TIM4不知道在程序中具体的作用

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在直流测速电机试验中，不知道TIM4具体起作用  ，据他的配置应该是定时 ，但是具体掌控什么呢  全局搜索没有找到  但是主程序中吧TIM4屏蔽掉  电机就不转了


void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
//   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //ê1ÄüTIM2ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOAê±Öó
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 Çå3y֮ǰéèÖà 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 êäèë  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 ÏÂà-
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;         //×Ô¶ˉÖØÔؼÆêyÖüÆú
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;         //          ·ÖÆμÏμêy
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;         // ê±Öó·ÖÆμòò×ó
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;          //ÏòéϼÆêy
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  // Time base configuration
        TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM4_Task_Init(u16 arr,u16 psc)           //½øÖD¶Ï¶¨ê±
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //ê±Öóê1Äü
       
        //¶¨ê±Æ÷TIM43õê¼»ˉ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ

        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE );
       

       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  x                                         
}

flyleaf

看它的中断服务函数干了什么

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看了没有找到   而且程序在这运行不过去