UC/OS-II 调试过程中进入OSStartHighRdy后停在了OSStartHang

safon

UC/OS-II 调试过程中进入OSStartHighRdy后停在了OSStartHang
没有调试方向，请高手指点一下

flyleaf

追踪在进入这个之前在跑哪个任务，在分析任务代码

safon

问题解决了
ucosii在STM32F103RCT6上开始调度时就死在了 OSStart(); 进去后
void OSStart (void)
{
if (OSRunning == OS_FALSE) {
OS_SchedNew();
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
OSStartHighRdy();
}
}
停在汇编代码os_cpu_a.asm里边的
OSStartHang
        B OSStartHang 这个位置。

问题：移植UCOS-II后，程序总是在
        B OSStartHang ，//根据提示，应当永远不会到这步的。

其实很简单，因为STM32本身的异常中断PendSV_Handler替代了UCOS的异常中断OSPendSV，使其不能正常执行。这样我们就需要更改
PendSV_Handler为OSPendSV以让中断正常。

            startup_stm32f10x_cl.s中定义了中断向量表(中断函数的入口地址)
            stm32f10x_it.c 中断服务函数的C语言代码。

在startup_stm32f10x_cl.s中有两段代码如下：
        DCD PendSV_Handler
        DCD SysTick_Handler
在stm32f10x_it.c中的服务函数如下
        void PendSV_Handler(void)
        void SysTick_Handler(void)

1：ucos系统中断函数(os_cpu_a.asm) 中的 OSPendSV 函数。
2：注释掉stm32f10x_it.c文件中void PendSV_Handler(void)函数。
3：将startup_stm32f10x_hd.s中的DCD PendSV_Handler 更改为 DCD OSPendSV。
4：将startup_stm32f10x_hd.s中的
PendSV_Handler        PROC
                EXPORT  PendSV_Handler        [WEAK]
                B       .
                ENDP
更改
OSPendSV         PROC
                EXPORT  OSPendSV        [WEAK]
                B       .
                ENDP

5：在void SysTick_Handler(void)函数中添加如下代码：
void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}