求助：陀螺仪热复位I2C无响应

suj

求助：陀螺仪例程3能正常与“匿名地面站”上位机通讯，在飞控状态里的飞机能随着板子姿态变化。
但是，如果按下M4板子的复位键，则I2C无响应，串口输出变为：

1. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
   
2. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
   
3. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
   
4. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
   
5. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
   
6. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
   
7. $
   Could not initiali
   
8. $
   ze gyro.
   
9. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
   
10. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
    
11. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
    
12. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
    
13. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
    
14. <<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 1
    

复制代码

这时必须把M4的拨动开关关掉，过10秒钟再上电，又正常了。
请问，是否程序中有哪个地方使得陀螺仪或者I2C没有复位，导致热复位时不能回到原始状态，而只能靠冷启动？

flyleaf

没有留意，看看mpu6050哪个寄存器可以复位的，在初始化的时候先给它发个复位设置