关于ucos简单例程的问题

玄远几人

里面有个任务名叫做static void AppTaskUpdate(void *p_arg)   这个任务是干吗用的？感觉去了也没关系呢
static void AppTaskUpdate(void *p_arg)
{
        OS_ERR      err;
        static uint8_t tpad_count=0;
        (void)p_arg;
       
        while(TPAD_Init())
        {
                tpad_count++;
                if(tpad_count>=10)break;
                bsp_DelayUS(1000);
        }       
       
        while(1)
        {       
                if((tpad_count<10)&&TPAD_Scan(0))
                {
                        if(UserApp_Flag == 1)tpad_flag=1;
                        macBEEP_ON();
                }
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100,
                      OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                      &err);
                macBEEP_OFF();               
                //printf("cpuusage:%d\n",OSStatTaskCPUUsage);
        }   
}

flyleaf

这是电容触摸按键，在app界面按电容触摸按键可以返回