基于STM32的复杂矩阵键盘扫描

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-19 10:49:54

我想用STM32写一个36*4(行*列)的矩阵键盘扫描，我用的MCU是STM32F207ZGT6，我应该怎么写。。。各路神仙，求指导，谢谢！！！

许亮 · 发表于 2016-7-19 11:18:23

这个只能靠自己写

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-19 11:37:27

许亮发表于 2016-7-19 11:18
这个只能靠自己写

好吧，有没有参考程序呢

Mr.Guo · 发表于 2016-7-19 14:35:20

个人感觉思路还是很清晰的呀！！没有什么门槛呀！！可以自己尝试下！！

姬银瑶 · 发表于 2016-7-19 14:43:48

参考51的来写

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 09:33:10

姬银瑶发表于 2016-7-19 14:43
参考51的来写

好吧，我看着郭天祥的51矩阵键盘来写！！！

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 09:33:40

Mr.Guo 发表于 2016-7-19 14:35
个人感觉思路还是很清晰的呀！！没有什么门槛呀！！可以自己尝试下！！

好吧，我看着郭天祥的51矩阵键盘来写！！！

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 09:35:16

我昨天写了一个4*4的矩阵键盘基于STM32F1 36*4 应该和4*4的原理一样采用的是库函数

许亮 · 发表于 2016-7-20 09:49:22

a18270826679 发表于 2016-7-20 09:35
我昨天写了一个4*4的矩阵键盘基于STM32F1 36*4 应该和4*4的原理一样采用的是库函数

把代码发上来给大家学习下

万卿月 · 发表于 2016-7-20 09:49:50

a18270826679 发表于 2016-7-20 09:35
我昨天写了一个4*4的矩阵键盘基于STM32F1 36*4 应该和4*4的原理一样采用的是库函数

发上来，这样就解决了楼主的问题了

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 10:19:03

a18270826679 发表于 2016-7-20 09:35
我昨天写了一个4*4的矩阵键盘基于STM32F1 36*4 应该和4*4的原理一样采用的是库函数

发上来看一下，大咖！！

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 10:36:41

我的硬件就这样

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 10:40:02

我的Key_Scan()应该怎么写

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 10:59:37

Mr.Guo 发表于 2016-7-19 14:35
个人感觉思路还是很清晰的呀！！没有什么门槛呀！！可以自己尝试下！！

主要问题是：我的行和列不是同一组GPIO。比如说：我的行是GPIOE，列是GPIOG，我的键盘扫描写起来有点吃力！

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 12:30:15

许亮发表于 2016-7-20 09:49
把代码发上来给大家学习下

#include "./KEY/KEY.h"

void KEY_Init(void) //3õê¼»ˉ¾ØÕó¼üÅìòaê1óÃμÄGPIO¿ú¡￡
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //¶¨ò&#229

B8μ&#189

B11ÎaéÏà-êäèë¡￠¡￠¡￡
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //¶¨ò&#229

B12μ&#189

B15ÎaÏÂà-êäèë¡￡
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
//òòÎaéÏÃæ¶¨òåòy½ÅÎaêä3öê±￡¬òÑ¾-′ò¿aÕû¸öGPIOAμÄê±ÖóáË￡¬
//ËùòÔ′Ë′|2»ÔùDèòaoˉêyRCC_APB2PeriphClockCmd()à′′ò¿aê±ÖóáË¡￡
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void delay_ms(unsigned short time)
{
unsigned short i=0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i--);
}
}
int KEY_Scan(void) //êμÏÖ¾ØÕó¼üÅì¡￡·μ»ØÖμÎa￡¬¸÷°′¼üμÄ¼üÖμ￡¬′Ë¼üÖμóéóÃ»§×Ô¼o¶¨òå¡￡
{
u8 KeyVal;    //keyValÎa×îoó·μ»ØμÄ¼üÖμ¡￡

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10)==0x0)
return -1;
else
{
      delay_ms(5); //Ñóê±5msè￥¶¶¶ˉ¡￡
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10)==0x0)
      return -1;
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶&#212

B12μ&#189

B15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=15; break;
case 0x2: KeyVal=11;break;
case 0x4: KeyVal=7; break;
case 0x8: KeyVal=3; break;
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶&#212

B12μ&#189

B15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=14; break;
case 0x2: KeyVal=10; break;
case 0x4: KeyVal=6; break;
case 0x8: KeyVal=2; break;
}

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶&#212

B12μ&#189

B15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=13; break;
case 0x2: KeyVal=9; break;
case 0x4: KeyVal=5; break;
case 0x8: KeyVal=1; break;
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶ÔPB12μ½PB15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=12; break;
case 0x2: KeyVal=8; break;
case 0x4: KeyVal=4; break;
case 0x8: KeyVal=0; break;
}

return KeyVal;
}

已经实现了。

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 12:30:39

#include "./KEY/KEY.h"

void KEY_Init(void) //3õê¼»ˉ¾ØÕó¼üÅìòaê1óÃμÄGPIO¿ú¡￡
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //¶¨ò&#229

B8μ&#189

B11ÎaéÏà-êäèë¡￠¡￠¡￡
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //¶¨ò&#229

B12μ&#189

B15ÎaÏÂà-êäèë¡￡
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
//òòÎaéÏÃæ¶¨òåòy½ÅÎaêä3öê±￡¬òÑ¾-′ò¿aÕû¸öGPIOAμÄê±ÖóáË￡¬
//ËùòÔ′Ë′|2»ÔùDèòaoˉêyRCC_APB2PeriphClockCmd()à′′ò¿aê±ÖóáË¡￡
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void delay_ms(unsigned short time)
{
unsigned short i=0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i--);
}
}
int KEY_Scan(void) //êμÏÖ¾ØÕó¼üÅì¡￡·μ»ØÖμÎa￡¬¸÷°′¼üμÄ¼üÖμ￡¬′Ë¼üÖμóéóÃ»§×Ô¼o¶¨òå¡￡
{
u8 KeyVal;    //keyValÎa×îoó·μ»ØμÄ¼üÖμ¡￡

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10)==0x0)
return -1;
else
{
      delay_ms(5); //Ñóê±5msè￥¶¶¶ˉ¡￡
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10)==0x0)
      return -1;
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶&#212

B12μ&#189

B15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=15; break;
case 0x2: KeyVal=11;break;
case 0x4: KeyVal=7; break;
case 0x8: KeyVal=3; break;
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶&#212

B12μ&#189

B15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=14; break;
case 0x2: KeyVal=10; break;
case 0x4: KeyVal=6; break;
case 0x8: KeyVal=2; break;
}

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶&#212

B12μ&#189

B15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=13; break;
case 0x2: KeyVal=9; break;
case 0x4: KeyVal=5; break;
case 0x8: KeyVal=1; break;
}
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
switch(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10))//¶ÔPB12μ½PB15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μÄ¼üÖμ¡￡
{
case 0x1: KeyVal=12; break;
case 0x2: KeyVal=8; break;
case 0x4: KeyVal=4; break;
case 0x8: KeyVal=0; break;
}

return KeyVal;
}

已经实现了。

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 12:39:15

没写按键松检测

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 12:39:55

图片的顺序有的乱你们自己看的懂

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 12:50:37

火哥哥发表于 2016-7-20 10:19
发上来看一下，大咖！！

STM32矩阵键盘实现4*4
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... 6&fromuid=25747
(出处: 野火论坛)
完整的

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 12:50:58

万卿月发表于 2016-7-20 09:49
发上来，这样就解决了楼主的问题了

STM32矩阵键盘实现4*4
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... 6&fromuid=25747
(出处: 野火论坛)

a18270826679 · 发表于 2016-7-20 12:51:18

许亮发表于 2016-7-20 09:49
把代码发上来给大家学习下

STM32矩阵键盘实现4*4
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... 6&fromuid=25747
(出处: 野火论坛)

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 15:51:47

a18270826679 发表于 2016-7-20 12:51
STM32矩阵键盘实现4*4
http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12556&fromuid=25747
(出 ...

你那样写不对吧，怎么调试出来的

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 15:52:14

火哥哥发表于 2016-7-20 15:51
你那样写不对吧，怎么调试出来的

你QQ多少呢

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 15:54:54

你这样写能调试出来啊@a18270826679

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-20 18:07:51

针对这个硬件，谁能帮我写一下键盘扫描

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-21 14:04:30

我的这个FPC上面有36行*4列，用来检测水位，这个矩阵键盘搞得我好痛苦！！！

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-21 14:08:23

我采用的值这种办法，我贴上来代码#include "main.h"
#include "usart.h"

#define IO_COL_1_H() {GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_0);}
#define IO_COL_1_L() {GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_0);}
#define IO_COL_2_H() {GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1);}
#define IO_COL_2_L() {GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_1);}
#define IO_COL_3_H() {GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2);}
#define IO_COL_3_L() {GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_2);}
#define IO_COL_4_H() {GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);}
#define IO_COL_4_L() {GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_3);}
#define IO_COL_5_H() {GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4);}
#define IO_COL_5_L() {GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_4);}
#define IO_COL_6_H() {GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5);}
#define IO_COL_6_L() {GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_5);}
#define IO_COL_7_H() {GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);}
#define IO_COL_7_L() {GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);}

volatile u8 i;
void pr(u8 i, double num, u8 row_cnt)
{
char str[10];
double result;
result = num + (row_cnt*2.400);
if (i == 1)
{
sprintf(str, "%f", result); //将浮点数转换成字符串
printf("%s\r", str);
}
}

void Key_Delay(uint32_t nCount)
{
nCount *=1000;
  while(nCount > 0)
  {
       nCount --;
  }
}

int main(void)
{
u8 row_cout = 0;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SystemInit(); //系统初始化
USART2_Config(); //串口初始化

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);

/***********************行方向***************************/
/***********************key input************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //定义PE0到PE3为下拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

/***********************列方向***************************/
/***********************key output***********************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //定义PG0到PG6为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

IO_COL_1_L();
IO_COL_2_L();
IO_COL_3_L();
IO_COL_4_L();
IO_COL_5_L();
IO_COL_6_L();
IO_COL_7_L();

while(1)
{
/**********************第1行***********************/
/***************PG0,PG2,PG4,PG6-->PE2**************/
#if 1
Key_Delay(10);
IO_COL_1_H();
Key_Delay(1);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2))
{
i = 1;
pr(i, 0.200*13, row_cout);
}

IO_COL_1_L();
Key_Delay(10);
IO_COL_3_H();
Key_Delay(1);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2))
{
i = 1;
pr(i, 0.200*9, row_cout);
}

IO_COL_3_L();
Key_Delay(10);
IO_COL_5_H();
Key_Delay(1);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2))
{
i = 1;
pr(i, 0.200*5, row_cout);
}

IO_COL_5_L();
Key_Delay(10);
IO_COL_7_H();
Key_Delay(1);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_2))
{
i = 1;
pr(i, 0.200*1, row_cout);
}
IO_COL_7_L();

#endif
}
}

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-7-21 14:15:30

我想着怎么写一个简单的函数，要是按照我的36行都这样写，会不会疯掉

zzc · 发表于 2016-12-4 15:38:13

a18270826679 发表于 2016-7-20 12:30
#include "./KEY/KEY.h"

void KEY_Init(void) //3õê¼»ˉ¾ØÕó¼ ...

有完整工程文件吗

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