stm32f103串口收发字符串的奇怪问题求教

xjx1993

1.WIFI板块+野火STM32MINI板

2.通过APP控制WIFI板块串口输出“ONA”,“ONB”,“ONF”，MINI板接收，控制电平转换以控制电机正转，反转，停止
   现在问题是程序烧好了，发送端（WIFI串口输出）也没问题了，但是不知道程序问题出在哪？
3.附上程序：

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f10x_it.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void delay_nms(u16 time);
void TIM4_Configuration(void);
void SendCom_Juge(void);
void TIM3_Configuration(void);

char instruct[5],j;
u8 Recv_Comp;
u16 Rev=4000;//转速
/*******************************************************************************
* 函数名                 : main
* 函数描述       : Main 函数
*******************************************************************************/
int main(void)
{
RCC_Configuration();       
GPIO_Configuration();  
NVIC_Configuration();  
USART_Configuration();
TIM4_Configuration();       
TIM3_Configuration();       
while(1)
        {
         delay_nms(30);
         SendCom_Juge();

  }
}
void delay_nms(u16 time)
{   
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定义
      while(i--) ;   
   }
}

/*******************************************************************************
* 函数名                  : NVIC_Configuration
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{                                                                   
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        #ifdef  VECT_TAB_RAM  
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */  
        #else  /* VECT_TAB_FLASH  */           /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
        #endif
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel ;  //通道设置为串口1中断       
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //中断占先等级0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;          //中断响应优先级0，赋予高的优先级
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //打开中断
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel; /*TIM3中断*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*先占优先级0级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; /*从优先级3级*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /*IRQ通道被使能*/
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
/*******************************************************************************
* 函数名                  : USART_Configuration
*******************************************************************************/
void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2 , &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART2 , ENABLE);
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //一定要开启串口接收中断
    USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);                     //发送完成标志位  
}
/*******************************************************************************
* 函数名        : RCC_Configuration
* 函数描述  : 设置系统各部分时钟
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
        ErrorStatus HSEStartUpStatus;        /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
          RCC_DeInit();          /* 复位系统时钟设置*/
          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                  /* 开启HSE*/
          HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();                  /* 等待HSE起振并稳定*/
          if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                /* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */
          {
            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);             /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);             /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                     /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
            FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    /* 设置FLASH延时周期数为2 */
            FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);            /* 使能FLASH预取缓存 */
            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);             /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
            RCC_PLLCmd(ENABLE);                    /* 使能PLL */
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);            /* 等待PLL输出稳定 */
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);             /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);              /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
          }
          /* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE );     //
}


/*******************************************************************************
* 函数名                  : GPIO_Configuration
* 函数描述            : 设置各GPIO端口功能
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    /* 设置USART2的Tx脚（PA.2）为第二功能推挽输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;            /* 设置USART2的Rx脚（PA.3）为浮空输入脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);   
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;//推挽输出
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
          GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
       
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//脉冲
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;;
          GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
       
       
}
void TIM3_Configuration(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;/* 定义 TIM_TimeBase 初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure */
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;        /* 定义 TIM_OCInit 初始化结构体 TIM_OCInitStructure */         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4600;  //15KHZ 计数重载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;// 预分频值为(0+ 1 = 1)
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割0
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3 , &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //        工作模式为 PWM 输出模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Rev;//
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3 , TIM_OCPreload_Enable);        /* 使能预装载寄存器 */
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM3 , ENABLE);                /* 启动 TIM 计数 */
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART2, (u8) ch);
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
        return ch;
}
void TIM4_Configuration(void)
{
                TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
                TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
                TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
                TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE);       
                TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
}

void SendCom_Juge(void)
{
        if(Recv_Comp==1)
        {
       
                Recv_Comp=0;
                j=0;
               
                                if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'A'))
                                {
                                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
                                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
                                }
                                if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'B'))
                                {
                                                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
                                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
                                }
                                if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'F'))
                                {
                                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
                                                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
                                }
               
                  
        }
}

随风

程序现象是什么？把串口接收到数据打印出来看看是什么

xjx1993

随风 发表于 2016-7-25 16:49
程序现象是什么？把串口接收到数据打印出来看看是什么

添加了三行代码，用调试助手测试了下并没有反应- -

随风

xjx1993 发表于 2016-7-25 18:16
添加了三行代码，用调试助手测试了下并没有反应- -

说明没收到数据或者收的数据不对，把printf放到if外边看看，一步步调试嘛
估计你的程序串口没正常接收数据

xjx1993

随风 发表于 2016-7-25 18:47
说明没收到数据或者收的数据不对，把printf放到if外边看看，一步步调试嘛
估计你的程序串口没正常接收数 ...

好的，我先试试，谢谢啦

ㄗs-.蝸牛·

模块和板子只有两根线？那两根是串口线么？电源怎么接的？共地了么 》？

xjx1993

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-7-25 21:18
模块和板子只有两根线？那两根是串口线么？电源怎么接的？共地了么 》？

模块和板子只有两根串口线，WIFI模块电源在图片上没接上去，是没问题的。MINI板其它电源线和共地也都接了