求大神指导这块电机驱动电路怎么用？

大兄弟 · 发表于 2016-7-27 13:28:51

以前机器人移动底盘用的电路，资料很少，不知道怎么用求大神们指导：附图

子车梨祎 · 发表于 2016-7-27 16:35:48

这个还是得按照产品说明书来搞

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-7-27 16:51:01

个人吹NB的猜测下哈，吹NB猜测哈，仅供参考，首先R 和L四根线不用说了，电机线，能接对就行，四根PWM应该也是两两一组，因为没看到换向引脚（类似DIR）应该就是由PWM来换向的，比如1、2为一组，1超前2相位90度为正转，2超前1 90度为翻转，3、4同理，或许好像大概应该就是这样，电流采样就不用说了吧，以上为个人吹NB时间，大神们权当看笑话

丁玉 · 发表于 2016-7-27 17:00:05

ㄗs-.蝸牛· 发表于 2016-7-27 16:51
个人吹NB的猜测下哈，吹NB猜测哈，仅供参考，首先R 和L四根线不用说了，电机线，能接对就行，四根PWM应该也 ...

赶紧跑来学习下

大兄弟 · 发表于 2016-7-28 08:48:18

不太懂还是不会用

满地落叶est · 发表于 2016-7-28 12:49:08

我认为这是一个带电流环的电机驱动电路，电流决定电机的输出力矩，所以可以认为这是一个带力矩反馈的驱动板。电机电源是+24V哪里输入，电机接口和PWM就按说明书接好，电源VCC和电源地指的是电机控制芯片的电源电压，模拟电源的5V就是那个AD取样芯片的电源电压，这个电压一定要滤好波，是AD的参考电压，电流采样通道对应的是两个电机的电流，是用来接进单片机实现反馈控制的，剩下的就是各自的地。

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2016-7-28 15:41:00

满地落叶est 发表于 2016-7-28 12:49
我认为这是一个带电流环的电机驱动电路，电流决定电机的输出力矩，所以可以认为这是一个带力矩反馈的驱动板 ...

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