如何提高MPU6050的采样频率

stonelee · 发表于 2016-7-28 17:11:56

本人刚接触MPU6050.使用STM32 MINI单排机进行接收处理，现在初学软件例程，想请教一下各位，现在陀螺仪的采样频率为1KHZ（SMPLRT_DIV 0x07），如何提高他的采样频率为8KHZ呢？我在阅读寄存器说明书的时候，他有提到当DLPF is disabled,频率为8KHZ，当DLPF is enable （see寄存器26），频率为1。
如何设置DLPF到disable,同时see寄存器26是什么意思?

在这里先谢谢关注问题的人，第一次发，见谅。

随风 · 发表于 2016-7-28 17:28:04

可以直接用那个dmp例程，有mpu6050官方写的各种函数，里边应该也有配置频率的

与孤独和好 · 发表于 2016-7-28 17:42:23

帮顶

望蓝天 · 发表于 2016-7-28 19:42:52

看十进制数为26的寄存器，enableDLPF,看寄存器文档，有两种情况fs为8khz

stonelee · 发表于 2016-8-3 15:31:36

望蓝天发表于 2016-7-28 19:42
看十进制数为26的寄存器，enableDLPF,看寄存器文档，有两种情况fs为8khz

如何更改才能使寄存器的频率为较高的8KHZ呢？还想多问一句，DLPF_CGF在哪儿能找到？谢谢!

望蓝天 · 发表于 2016-8-3 15:43:55

stonelee 发表于 2016-8-3 15:31
如何更改才能使寄存器的频率为较高的8KHZ呢？还想多问一句，DLPF_CGF在哪儿能找到？谢谢!

这两张图应该能说明点什么了

stonelee · 发表于 2016-8-3 16:42:24

望蓝天发表于 2016-8-3 15:43
这两张图应该能说明点什么了

谢谢！我还想请教您一些关于6050采样频率的一些事情，如果方便，还劳烦您加我一下QQ：296818518，谢谢！

望蓝天 · 发表于 2016-8-3 17:02:09

stonelee 发表于 2016-8-3 16:42
谢谢！我还想请教您一些关于6050采样频率的一些事情，如果方便，还劳烦您加我一下QQ：296818518，谢谢！

我也是才学的，兄弟，并不会调采样，只是简单的读一下数据就过了

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