串口半双工通信

国丫先森

找了一下，没有具体的关于串口半双工通信的帖子，我自己捣鼓了一天，发一下，帮我看看。

我用的是野火IOS-mini开发板（用了快三年了吧，屏都碎了）
首先，改一下初始化函数

直接改火哥的例程，把RX口去掉，反正也用不到，然后根据datasheet作一下寄存器配置，把USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位和USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位置零。
void USART1_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
  /* config USART1 clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  /* USART1 GPIO config */
  /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  USART1->CR3 &= CR3_SCEN_Reset;
  USART1->CR3 &= CR3_IREN_Reset;
  USART1->CR2 &= CR2_LINEN_Reset;
  USART1->CR2 &= CR2_CLKEN_Reset;

  USART_HalfDuplexCmd( USART1, ENABLE);
   
  /* USART1 mode config */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

单线半双方模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。在这个模式里，下面的位必须保持清零状态：
● USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位
● USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位
USART可以配置成遵循单线半双工协议。在单线半双工模式下，TX和RX引脚在芯片内部互连。使用控制位”HALF DUPLEX SEL”(USART_CR3中的HDSEL位)选择半双工和全双工通信。
当HDSEL为’1’时
● RX不再被使用
● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被USART驱动时，必须配置成悬空输入(或开漏的输出高)。
除此以外，通信与正常USART模式类似。由软件来管理线上的冲突(例如通过使用一个中央仲裁器)。特别的是，发送从不会被硬件所阻碍。当TE位被设置时，只要数据一写到数据寄存器上，发送就继续。

这个“冲突管理”特别重要，我卡了蛮久的，一直32只能发数据不能接数据，看一下主函数：
int main(void)
{
  /* USART1 config 115200 8-N-1 */
  USART1_Config();
  printf("\r\n 半双工实验 \r\n");
  while(1)
  {


  USART1->CR1 |= 0x0004;   //必须使能RE位，串口才能接收数据
  scanf("%c",&ch);
   
  USART1->CR1 &=~ 0x0004; //必须清零RE位，串口才能发送数据

  if(ch=='1')
      printf("\r\n 1 \r\n");
  else
      printf(" \r\n 0 \r\n");

  printf("%c \n",ch);
  printf("over ");
  
  }
  
}

我用的是接收使能位来管理冲突，据说还能用TE位，我没有试过。这样就OK啦，可以用32的串口半双工通信了，不过TTL转USB那里还有个问题，USB是全双工的，把PA9和PA10 短接就行了，就可以在电脑上看到了。

另外还有个问题，这里用scanf（）函数获取数据的话需要发两个数程序才能继续运行，这个我不太懂，有知道的告诉我下。

（第一次发帖子，有神马错误一定要告诉我啊！！）

flyleaf

串口半双工？STM32的串口有这种模式啊？我都还没用过

随风

是不是这样就可以用一根线通讯了？我还以为楼主是说485

fire

flyleaf 发表于 2016-7-29 17:56
串口半双工？STM32的串口有这种模式啊？我都还没用过

即使有也很少人会这样用。

开拖拉机的孩子

这样用很不方便吧

国丫先森

开拖拉机的孩子 发表于 2016-7-31 10:00
这样用很不方便吧

这要看做什么用了，有的产品就是要求线越少越好，也许还能再把程序缩减吧。。

吕一瑾

国丫先森 发表于 2016-8-1 08:39
这要看做什么用了，有的产品就是要求线越少越好，也许还能再把程序缩减吧。。

有道理                                

开拖拉机的孩子

国丫先森 发表于 2016-8-1 08:39
这要看做什么用了，有的产品就是要求线越少越好，也许还能再把程序缩减吧。。

是的，产品就得考虑性价比

国丫先森

fire 发表于 2016-7-30 21:23
即使有也很少人会这样用。

那，火哥，还有什么比较方便的半双工通信么，我不晓得哎。目前，用得最熟的就是串口了，看到它有半双工就用了，而且还可以用调试助手在电脑上看结果，我觉得蛮方便的。

国丫先森

不想再另开帖子了，继续在这里说一下最近发现的串口通信中比较冷门的东西：

关于串口通信奇偶校验位的问题，一般情况下，串口通信的数据格式是：开始位+数据位+校验位+停止位。

stm32则不是这样，它会把校验位补充在数据位里面。

因为stm32中串口通信的校验位是补充在数据位中的最高位的，也就是说如果想要传输8b的数据，就要求在软件中设置串口通信数据位为9b，留出一位给校验位。否则你就会发现数据的最高位并不是你希望它发出的那样。

国丫先森

粘个图说明一下