STM32 平衡车暴力测试，作者也来了，是艺术专业的，让多少学电子的汗颜

小清新Trise · 发表于 2016-8-11 11:59:05

谢谢火哥开源的资料

许亮 · 发表于 2016-8-11 11:59:15

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 11:42
咳咳，我可以说我是作者嘛。。。

做成商用平衡车的话，需要多少个陀螺仪？

想讲你知 · 发表于 2016-8-11 12:00:08

看起来萌蠢萌蠢的

fire · 发表于 2016-8-11 12:00:13

小清新Trise 发表于 2016-8-11 11:59
谢谢火哥开源的资料

不用谢我，写这个车的作者，他才是这个领域的大神。

牧人行歌 · 发表于 2016-8-11 12:00:55

Mr.Guo 发表于 2016-8-1 18:55
大家尽力呗。。。。。之前我在想。。咱们能不能做个眼镜，加上视频传输，，，瞬间高大上好些，，，重点 ...

这想法很好，实现起来好像有点麻烦

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 12:01:36

这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C8T6控制，传感器是MPU6050，H桥用的是IR2104， MOS是IR1405，由于是载人的所以电流可以达到160A,电压55v,跑起来还是挺快的，上路牙什么的都是没问题的，回头发点相关的资料什么的

牧人行歌 · 发表于 2016-8-11 12:02:32

Mr.Guo 发表于 2016-8-1 18:55
大家尽力呗。。。。。之前我在想。。咱们能不能做个眼镜，加上视频传输，，，瞬间高大上好些，，，重点 ...

这想法很好，实现起来好像有点麻烦

fire · 发表于 2016-8-11 12:05:47

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:01
这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C ...

还不是科班出身，你这让学电子的多少人汗颜。好，等你分享的资料，如果条件允许，我们论坛可以在目前的基础上升级这个平衡车，做的完美点。

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 12:07:35

fire 发表于 2016-8-11 12:05
还不是科班出身，你这让学电子的多少人汗颜。好，等你分享的资料，如果条件允许，我们论坛可以在目前 ...

好的，谢谢火哥

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 12:12:26

平衡车的原理图，驱动部分用的就是它

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 12:13:42

关于模糊控制相关资料

fire · 发表于 2016-8-11 12:17:20

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:07
好的，谢谢火哥

我下午号召大家来学习，看看要怎么搞，或许你可以牵个头，带领大家一起。

雪花微风 · 发表于 2016-8-11 12:21:58

大神牛啊，，膜拜一下。。。

fire · 发表于 2016-8-11 12:22:13

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:13
关于模糊控制相关资料

我已把帖子高亮精华全局置顶了。

hdiper · 发表于 2016-8-11 12:47:33

响应圣火令前来围观

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 13:06:25

许亮发表于 2016-8-11 11:56
大神做的平衡车在市场上有在卖不，有的话发链接上来看看，好想学习下

没有做车，平衡车部分程序用于三轴无刷云台方面了，给公司做项目了

Mr.Guo · 发表于 2016-8-11 13:56:02

看着有点汗颜呀！！！！

想讲你知 · 发表于 2016-8-11 13:59:49

有没有载人的再分享一个

fire · 发表于 2016-8-11 14:02:33

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 13:06
没有做车，平衡车部分程序用于三轴无刷云台方面了，给公司做项目了

公司的产品发来看看

lp135032236 · 发表于 2016-8-11 14:02:47

车轮都压内扒了，666

lp135032236 · 发表于 2016-8-11 14:03:17

这个只有直立+速度闭环吗还是？

几折荒年 · 发表于 2016-8-11 14:19:03

谢谢大神分享的资料

youmo81 · 发表于 2016-8-11 14:32:15

现在很多艺术作品都是用嵌入式来做的，所以搞艺术的现在很多也懂计算机

wcyingboy · 发表于 2016-8-11 14:33:12

实在是有点牛叉啊，佩服

伯思美 · 发表于 2016-8-11 14:33:41

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:01
这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C ...

这么大的电机...

简逸致 · 发表于 2016-8-11 14:34:52

这是艺术作品吗

惆怅还依旧 · 发表于 2016-8-11 14:35:52

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:13
关于模糊控制相关资料

谢谢楼主分享的资料

牧梦苍穹 · 发表于 2016-8-11 14:50:06

确实不错，牛逼哄哄的.....

youmo81 · 发表于 2016-8-11 14:54:53

o_O 发表于 2016-8-3 09:21
我认识作者

作者是艺术创客吗，通过传感器的数据通过智能硬件展示出来的装置那种作品的艺术家吗？

安静式 · 发表于 2016-8-11 15:32:03

非载人平衡车，电机死区怎么解决？我对这个一直很困惑

longzhigu · 发表于 2016-8-11 15:32:07

立正，敬礼~~~~~

淼飞飞 · 发表于 2016-8-11 19:33:55

艺术的干的这么吊，我哭过来的。。。。。。。

nqsoon · 发表于 2016-8-11 19:51:32

我这个学电子的表示佩服的五体投地了。

望着你发槑 · 发表于 2016-8-11 19:56:03

膜拜大神
自动化的表示也很汗颜

落雨尘嚣 · 发表于 2016-8-11 20:24:41

真心厉害。。。我等汗颜啊。努力向大神学习。

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 22:46:30

fire 发表于 2016-8-11 14:02
公司的产品发来看看

做云台电机驱动部分 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MjgxNjQ0MA==.html
毕设答辩时候平衡车加了个超声波测向（用SR04改装了下，测手中发射超声波到两端的延时差做的，要不然老师说做平衡车没创意点

）：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MTQyMTY2MA==.html

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-11 23:03:34

许亮发表于 2016-8-11 11:59
做成商用平衡车的话，需要多少个陀螺仪？

商用的要三个（不包括冗余），普通玩玩的一个陀螺仪值就行了，但是6050中集成了三个陀螺仪和加速度计，所以不用额外添加硬件了，增加的陀螺仪可以保证车辆其中一个轮子压到石子时候提供一定的补偿，以及车辆两轮处于高低不平的时候原地转弯造成的姿态错误等等，需要一定的算法，所以做的好的平衡车和差的平衡车体感完全不同的，当车辆行驶在平地和坑洼地的算法又有些不同了，这些对平衡车的体感影响很大，包括平衡车的通过性等等。

woaiwm · 发表于 2016-8-11 23:15:14

666,实在是厉害

许亮 · 发表于 2016-8-12 09:07:30

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 23:03
商用的要三个（不包括冗余），普通玩玩的一个陀螺仪值就行了，但是6050中集成了三个陀螺仪和加速度计，所 ...

大神研究这个搞了多久，好专业。

Ω囿圉Ω · 发表于 2016-8-12 09:07:34

哇，老厉害了。

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-8-12 09:10:10

火哥，把咱们的车车也做成这样牛逼！！！

fire · 发表于 2016-8-12 09:10:49

火哥哥发表于 2016-8-12 09:10
火哥，把咱们的车车也做成这样牛逼！！！

驱动部分跟算法要改，最终算法是难点

Mr.Guo · 发表于 2016-8-12 09:34:51

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:01
这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C ...

大神资料来源下呗！！！

容洋洋 · 发表于 2016-8-12 10:02:51

这个主要还是算法牛逼，是吗

伯思美 · 发表于 2016-8-12 10:08:07

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:01
这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C ...

完了完了，这是个艺术生，向工科的挑战了

解凝然 · 发表于 2016-8-12 10:08:45

一大波牛逼资料正在来袭，请大家做好接收准备

OUTMAN1992 · 发表于 2016-8-12 11:17:44

许亮发表于 2016-8-12 09:07
大神研究这个搞了多久，好专业。

大四弄的，弄了大半年搞定的，160A的MOS炸几次就清醒了

大兄弟 · 发表于 2016-8-12 15:30:24

对电机驱动比较感兴趣

SuperZong · 发表于 2016-8-12 21:56:33

楼主很牛叉

伯思美 · 发表于 2016-8-16 14:30:00

谢谢火哥提供的平台，感谢作者提供的资料

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