STM32 平衡车暴力测试，作者也来了，是艺术专业的，让多少学电子的汗颜

危隽洁 · 发表于 2016-8-16 14:30:14

资料很好，谢谢分享开源

啦啦啦 · 发表于 2016-8-17 11:19:55

艺术专业的

感觉艺设什么都会

bi大痣 · 发表于 2016-8-19 17:21:33

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:13
关于模糊控制相关资料

求大神指导一下，最近也在自己搞这个，平衡没啥问题，就是响应跟不上，用的是6050和RCT6。
平衡只是用了一个pitch角的闭环控制电机，电机是PMSM！电机的控制用的是开环的。

bi大痣 · 发表于 2016-8-19 17:27:41

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:13
关于模糊控制相关资料

你这个不扶把手，再加外部扰动时的效果咋样？会有前后晃动的现象吗？

何春 · 发表于 2016-8-24 15:11:49

希望能领一块

ligen13872 · 发表于 2016-9-3 13:45:43

太牛了，，，，，

wiyxr · 发表于 2016-10-12 17:21:22

大神级别，鉴定完毕

也许明天 · 发表于 2016-10-12 17:49:43

我的天，这么厉害，可以载这么重的东西。

OUTMAN1992 · 发表于 2017-1-27 14:26:07

bi大痣发表于 2016-8-19 17:27
你这个不扶把手，再加外部扰动时的效果咋样？会有前后晃动的现象吗？

不会的，你可以检测踏板按键，人没站上面的时候可以让PID调小点，这样就是拖行模式了
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2MTQ2NDk3Mg==.html

ypasszz · 发表于 2017-2-19 14:58:48

PID参数调的好流弊。。。。。。

houdw2006 · 发表于 2017-3-11 20:52:56

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:12
平衡车的原理图，驱动部分用的就是它

能人。平衡效果真的不错！

wyang95 · 发表于 2018-1-12 10:08:52

OUTMAN1992 发表于 2016-8-11 12:01
这个是毕业设计的作品，我是艺术生，但是喜欢弄电子，买了个成品车，自己画了个PCB板子做的，采用STM32103C ...

您买的成品车能不能发一个购买链接

stm三二菜鸟 · 发表于 2018-9-29 10:51:10

这个算法我懂呀有啥的简单的要死

ADIC · 发表于 2020-4-10 17:00:25

stm三二菜鸟发表于 2018-9-29 10:51
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