想自己做一个万向轮移动底盘

大兄弟 · 发表于 2016-8-2 09:45:07

本帖最后由大兄弟于 2016-8-2 11:02 编辑

我最近的课题是：室内定位及导航所以自己的第一件事是做一个万向轮（麦克纳姆轮）移动底盘，这几天查了好几天资料，关于万向轮的移动分析，有好多不懂得，所以想和大神一起讨论

大兄弟 · 发表于 2016-8-2 09:45:55

不知道怎么设置各个轮子的速度

大兄弟 · 发表于 2016-8-2 11:03:06

有控制的文件，就是看不懂，有大神懂得可以分析分析么？？

大兄弟 · 发表于 2016-8-2 16:23:17

没人感兴趣么？？

仲楚楚 · 发表于 2016-8-2 17:16:55

我虽然不是很懂，但是我敢肯定一定要用到GPS模块

扈婉容 · 发表于 2016-8-2 17:17:36

我是初学，不是很懂这个，会不会用到陀螺仪啊

段海歌 · 发表于 2016-8-2 17:18:42

可以参考平衡车的资料不？附上火哥大神们在论坛里的开源平衡车项目资料链接http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129，用得上的话就参考下吧

大兄弟 · 发表于 2016-8-2 19:04:15

段海歌发表于 2016-8-2 17:18
可以参考平衡车的资料不？附上火哥大神们在论坛里的开源平衡车项目资料链接http://www.firebbs.cn/forum.ph ...

谢谢！。。。。。。。。。

大兄弟 · 发表于 2016-8-2 19:05:23

扈婉容发表于 2016-8-2 17:17
我是初学，不是很懂这个，会不会用到陀螺仪啊

恩恩，也可以用，我是说的运动控制！

大兄弟 · 发表于 2016-8-2 19:06:12

仲楚楚发表于 2016-8-2 17:16
我虽然不是很懂，但是我敢肯定一定要用到GPS模块

应该不用。用不到

望着你发槑 · 发表于 2016-8-2 20:10:10

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234
这是麦克纳姆轮四个轮子的转速确定
万向轮更简单

Mr.Guo · 发表于 2016-8-3 08:46:42

关于这块我有了解。。。室内定位其实没有想想的那样难，就是成本有点高。。。
给你点提示：现在最新的扫地机器人就有这样的功能，室内扫描建模然后路径规划。。。用的传感器类似谷歌的激光雷达。
可以360度旋转的。就是模组的成本有点高大概2400左右吧。。。。你要是技术牛可以自己做一个自己做200大洋就能做。
有什么不明白的地方可以问我

大兄弟 · 发表于 2016-8-3 09:21:30

Mr.Guo 发表于 2016-8-3 08:46
关于这块我有了解。。。室内定位其实没有想想的那样难，就是成本有点高。。。
给你点提示：现在最新的扫地 ...

THANK YOU 我现在的想法就是用UWB定位，然后用激光雷达增量建图，慢慢想你学习，我现在想做一个移动平台，但是对这个平台控制了解很少，也找不到资料

unique灬筱懒兄 · 发表于 2016-8-29 17:10:08

楼主，你的零件哪里买的

，求推荐

大兄弟 · 发表于 2016-8-30 09:12:31

unique灬筱懒兄发表于 2016-8-29 17:10
楼主，你的零件哪里买的，求推荐

淘宝挺贵的
你也想做？？

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想自己做一个万向轮移动底盘

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