F429,匿名飞控地面站问题

时光隐匿 · 发表于 2016-8-10 18:08:37

F429,STM32-MPU6050_DMP测试例程，这个例程连上位机匿名飞控。那个3D飞机的偏航角和横滚角的方向是相反的，俯仰角是对的。请问这是正常的吗，我看火哥的代码是按照协议发的，应该没错，求解释。

fire · 发表于 2016-8-10 19:44:55

具体看下教程

fire · 发表于 2016-8-10 19:45:10

或者看下视频教程也可以

时光隐匿 · 发表于 2016-8-10 22:21:39

fire 发表于 2016-8-10 19:45
或者看下视频教程也可以

好的我先看看

flyleaf · 发表于 2016-8-11 15:04:33

时光隐匿发表于 2016-8-10 22:21
好的我先看看

确实是反了，之前都没留意，但直接输出到液晶屏的pitch roll yaw数据方向都是正确的，不知道上位机那边是不是做了什么处理

时光隐匿 · 发表于 2016-8-12 09:04:58

flyleaf 发表于 2016-8-11 15:04
确实是反了，之前都没留意，但直接输出到液晶屏的pitch roll yaw数据方向都是正确的，不知道上位机那边是 ...

好的。了解了

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