systick的优先级到底比外设的优先级高还是低，目前只有2人答对。高手在哪里

fire

提示：systick是内核的外设，其他外设比如串口，adc等是内核之外的外设。
1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。

2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。

3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？  这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。

4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。

5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。

刀口

我不知道我不知道

qoopoo

第一个？？？？

fire

刀口 发表于 2016-8-15 13:57
我不知道我不知道

刀神怎么会不知道，别装逼。

惟爱你

又来偷偷着学习。。。。

李海林

我猜是比外设的优先级高，看答案

erickwzp

我觉得应该是高吧

牧梦苍穹

SYStick优先级比外设低，当用作设置延时是要提高优先级。应该没错吧？

1986222lxq

不知道
来学习下

李海林

谢火锅普及

十一月的萧邦

低                                 

youmo81

看一下看一下

gq21

           不清楚啊啊啊啊

Rose丶BL

低，好像是倒数的

张宙辕

不知道，来学习

libin925X

低.............

winsist

kankan                           

雪花微风

听说SysTick 就像是心跳，心跳的优先级应该高些的。。。走，看答案去。。

暴躁的小黄瓜

优先级高啊，不会错的

liguxing

我猜高吧= = = =

wgc69

我猜,应该最高.

fire

暴躁的小黄瓜 发表于 2016-8-15 14:25
优先级高啊，不会错的

你就是我说的 80 % 的那部分 人

CrazySuiJi

滴答高啊
水一贴

ㄗs-.蝸牛·

这个得搞明白~~~~~~~~~~~~我的答案是我不知道

雨的守望

还真不知道

pengfei0827

呵呵呵合伙

hzt1234hf

应该是高吧

hzt1234hf

啊，低啊，那用SysTick中断做定时器岂不是很不准，难道要用Timer？

minDragon

额~为了装逼特地看了下资料。Systick在Cortex-M3权威指南里面表明是属于系统异常，优先级为15，看上去明显比外设的优先级高啊。但又写着可编程！不多说先上图。从这段文字来看的话，我觉得Systick的优先级不一定比外设的优先级高，这个具体得看怎么配置，额，除了那三个固定的不能配置以外。

有资料在手，估计查了资料后我变成了20%的人了

fire

minDragon 发表于 2016-8-15 15:04
额~为了装逼特地看了下资料。Systick在Cortex-M3权威指南里面表明是属于系统异常，优先级为15，看上去明显 ...

1、这里面说的是正确，但是还是没有告诉我们，他的中断优先级要怎么编程。
2、如果我一个外设中断的优先级分组为 2 ，抢占为0 ，子为1，你要配置 systick的优先级比我高或者低，你要怎么配置。

3、systick 配置优先级使用的是 scb 这个外设， 片上外设配置中断是使用 nvic的

锄禾

默认是systic低，可以设置的比外部中断高。
火哥红外解码实验里，好像讲过这个。具体没细看。

fire

锄禾 发表于 2016-8-15 15:19
默认是systic低，可以设置的比外部中断高。
火哥红外解码实验里，好像讲过这个。具体没细看。

对，总算有一个回答对的了。我两年前有在视频里面讲过。

校尉

低，输了剁手！！

chunfeng

折问题对我来说有点难,我水平差

sniperacn

看看答案，这个想不到

没有伞的孩子233

我是来看答案的                                   

刀口

fire 发表于 2016-8-15 13:59
我猜你也不知道，我看到两个论坛的版主都回答错了，所以很有必要发个帖子来普及下。

我只记得不是最高,不是最低,而是中低水平.
具体就不知道

fire

刀口 发表于 2016-8-15 16:58
我只记得不是最高,不是最低,而是中低水平.
具体就不知道

默认的固件库里面的配置是15，即1111(0b)，无论你NVIC的中断优先级怎么分组，1111 都是 最低的，如果在一个有中断的应用程序中想用systick做延时，必须把systick的中断优先级改高才行。

549282111

minDragon

fire 发表于 2016-8-15 15:09
1、这里面说的是正确，但是还是没有告诉我们，他的中断优先级要怎么编程。
2、如果我一个外设中断的优先 ...

刚忙完工作，为了把这个逼装完，立马写代码测试了一下。
1.我从火哥的代码中找到配置Systick中断优先级的函数：NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  实体在core_cm3.h中：
   
这里可以看出来内核中断是在SCB中配置的。所以我想配置Systick的中断优先级必然用到NVIC_SetPriority这个函数。


2.那要该怎么配置呢-->如果我一个外设中断的优先级分组为 2 ，抢占为0 ，子为1，你要配置 systick的优先级比我高或者低
  我写了代码验证了一下，当外部中断优先据分组为 2 ，抢占为0 ，子为1时，那Systick的中断优先级要高的话，那只要2 0 0就好。
  从第一点说了呀，内核异常在SCB中管理，那分组2已经配置好了，NVIC_SetPriority 这个函数是可以配置抢占级和效应优先级的。
  所以我就写代码测试了一下，NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0); 这样子就可以把Systick的中断优先级配置为2 0 0。

实验证明，是先在Systick中断中点亮LED再从外部中断点亮。
然后我把Systick配置成为了2 0 1 即NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 1)，在相同的优先级情况，发现Systick的优先级更高，这条是不是在相同优先及配置的情况下内核异常的优先级比外设高还有待深入验证。

之前没有对这方面了解过，这是我实验结果，算是学习到了一点东西了，不过对NVIC了解得还是不够透彻，只能大概说这么多。

minDragon

火哥，回个贴看看我理解得对不对啊~我这样子做实验的时候可以配置比外设低或高，在分组确定的情况下。

痞爷李

这个中断优先级是可以设置的，当优先级相同时，内核级中断要优先于外部可屏蔽中断执行，但设置外部可屏蔽中断优先级大于内核级中断时，它是可抢占内核中断的。另外做延时时，若要获得非常精确的延时，可以把Systick的优先级设到最高。

mabo124

知道是systick是可编程的，当然意味着比外设的级别可高可低了！但是到底如何让其比外设低或者高，就不清楚了

fire

痞爷李 发表于 2016-8-15 18:15
这个中断优先级是可以设置的，当优先级相同时，内核级中断要优先于外部可屏蔽中断执行，但设置外部可屏蔽中 ...

完全正确

woaiwm

内核外设的优先级比芯片外设的优先级高吧

望蓝天

看来有套路在里面

fire

woaiwm 发表于 2016-8-15 19:40
内核外设的优先级比芯片外设的优先级高吧

错了                                       

zjy123456

来看答案:

fire

minDragon 发表于 2016-8-15 17:39
刚忙完工作，为了把这个逼装完，立马写代码测试了一下。
1.我从火哥的代码中找到配置Systick中断优先级 ...

你理解的是对的，完全正确。在软件优先级相等的情况下，内核的中断优先级都高于外射的。

fire

minDragon 发表于 2016-8-15 17:48
火哥，回个贴看看我理解得对不对啊~我这样子做实验的时候可以配置比外设低或高，在分组确定的情况下。

对，我在隐藏的帖子第三点里面说了，分析了。