mpu6050使用dmp eMPL_outputs和Hal_outputs的区别

baroque1989

在main()中的read_from_mpl()函数中我们可以通过以下函数获取quat, accel, eular, gyro等数据int inv_get_sensor_type_quat(long *data, int8_t *accuracy, inv_time_t *timestamp)
int inv_get_sensor_type_accel(long *data, int8_t *accuracy, inv_time_t *timestamp)
int inv_get_sensor_type_gyro(long *data, int8_t *accuracy, inv_time_t *timestamp)
......
这些函数（不仅仅这么多）都定义在eMPL_outputs.c文件中。通过调用这些函数，我成功的获得了相应的数据。
在Hal_outputs中也有类似的函数：
int inv_get_sensor_type_linear_acceleration(float *values, int8_t *accuracy, inv_time_t * timestamp)

int inv_get_sensor_type_gravity(float *values, int8_t *accuracy, inv_time_t * timestamp)

......
一开始我试图用同样的方式调用这些函数，但是这些函数的返回值为零，也就是不能获得数据。
随后我发现在main()函数中使用了一个函数inv_enable_eMPL_outputs()，因而我类似的在main()函数中调用了
Hal_outputs.c中的inv_enable_hal_outputs()函数。结果不但数据没出来，程序还报错：“”Could not start the MPL.“。
这是怎么回事呢？

flyleaf

没有了解过，官方的示例只是给出inv_get_sensor_type_gravity之类的函数

baroque1989

flyleaf 发表于 2016-9-5 09:01
没有了解过，官方的示例只是给出inv_get_sensor_type_gravity之类的函数

哦，那我在看看，谢谢啦