两个蓝牙模块通信使用总结(可以用于调试平衡小车)

李小龙 · 发表于 2016-9-9 15:16:23

本帖最后由李小龙于 2016-9-9 15:23 编辑

打算使用两个蓝牙模块（我用的是一个主从一体的蓝牙模块和一个从机蓝牙模块）进行串口通信，为方便做平衡小车时，用电脑上位机进行调试和数据传输。配对时出现了各种问题。首先是主从一体蓝牙模块进入AT模式后，通过上位机发送AT指令，没有信息返回。郁闷了半天。还以为模块坏了。后来换了个串口上位机，结果就好了，我也是醉了。从机AT指令是可以的。接着就是两模块配对了。以前配对时一下就好了，现在再弄时，问题多多。只能说以前运气好，刚好配对条件都满足。所以说现在花点时间搞透是很有必要的。为了以后高枕无忧。配对时，我把主从一体模块设置为主机，另一个不用设置，自己本身为从机。然后把两个模块配对密码，波特率，停止位，奇偶校验位，都设置为一致后，主机还是找不到从机。没办法，只能在主机中强制绑定从机（具体过程：先在从机AT指令中获得从机地址，然后再主机AT模式中绑定从机地址，具体指令看模块的AT指令手册）。绑定后就可以使用了。

总结：  1，两个蓝牙模块一个设置为主机，一个设置为从机。
         2，把两个模块配对密码，波特率，停止位，奇偶校验位，都设置为一致
         3，进入AT指令时要注意波特率的设置。
         4，若主机找不到从机，则可以绑定从机地址
         5，若在串口上位机中发送AT指令，没反应时：a,  可能是波特率设置有问题; b, 换个串口上位机试试。

fire · 发表于 2016-9-9 15:26:59

平衡车里面用到是左边的那个元器件比较少的蓝牙模块

李小龙 · 发表于 2016-9-9 15:27:02

本帖最后由李小龙于 2017-8-13 22:07 编辑

准备用来在电脑上位机上调试平衡小车，等着火哥的驱动板。

红舒扬 · 发表于 2016-9-9 15:27:17

谢谢分享

李小龙 · 发表于 2016-9-9 15:29:08

fire 发表于 2016-9-9 15:26
平衡车里面用到是左边的那个元器件比较少的蓝牙模块

知道，是从机模块，刚好用另一个主从一体的蓝牙模块和小车驱动板珠联璧合

fire · 发表于 2016-9-9 15:36:11

李小龙发表于 2016-9-9 15:29
知道，是从机模块，刚好用另一个主从一体的蓝牙模块和小车驱动板珠联璧合

收到驱动板子之后你可以把它驱动起来

wangliya · 发表于 2017-11-20 11:50:11

学习~~~~~~~~~~~

Mca不是梦 · 发表于 2018-4-26 15:02:07

fire 发表于 2016-9-9 15:36
收到驱动板子之后你可以把它驱动起来

火哥，有没有 MINI板子 HC05的例程？

白开水与电脑 · 发表于 2018-5-26 11:49:55

我还以为有代码呢

fdyang · 发表于 2018-5-28 16:32:09

初来乍到，多多指教！

QQ_836095006 · 发表于 2019-2-28 15:42:45

多谢分享，学习了！

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

两个蓝牙模块通信使用总结(可以用于调试平衡小车)

主题推荐