平衡小车更新中，实现姿态输出，2016-9-20

东来东往 · 发表于 2016-9-10 10:32:31

本帖最后由东来东往于 2016-9-20 14:46 编辑

期待已久的小车驱动板终于到了，首先感谢火哥的支持，点赞！！！开箱：
1.小车静静的等待中......

2.庐山真面目

3.各个角度，霸气外露

以后与各坛友积极讨论，共同学习，共同成长，一起进步。

支持开源，开源万岁！！！

东来东往 · 发表于 2016-9-14 09:01:01

本帖最后由东来东往于 2016-9-14 09:07 编辑

小车电机驱动板今天就要到了，2016-9-14：
一. 先上传一个程序，实现功能：（使用了git版本管理，建议大家使用）
1.建立工程。
2.添加OLED驱动。
3.添加MPU6050驱动。
4.添加AD转换功能。
5.增加电机驱动初始化，PWM。

OpenSourceBalanceCar914.rar (969.22 KB, 下载次数: 42)

二、git工具分享：

1.git工具软件

TortoiseGit-2.1.0.0-32bit.part1.rar (6 MB, 下载次数: 17)

TortoiseGit-2.1.0.0-32bit.part2.rar (6 MB, 下载次数: 13)

TortoiseGit-2.1.0.0-32bit.part3.rar (3.35 MB, 下载次数: 14)
2.汉化工具

TortoiseGit-LanguagePack-2.1.0.0-32bit-zh_CN.rar (1.83 MB, 下载次数: 4)

Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。
Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
很好的工具，分享一下，好东西要一起分享。

东来东往 · 发表于 2016-9-20 14:57:11

姿态输出-2016-9-20：
MPU6050一直调试不通，研究了好久，直接下载@李小龙的Balance_code_姿态角OLED显示.zip程序，还是不行，一直提示“MPU6050 Error”，初始化就是不成功，怀疑我的6050坏了，果然是MPU6050虚焊了，按压住6050，输出就对了，重新引脚都焊接了一遍就OK了（亏的我的焊工还行，

）折腾了好久，终于成功。那就可以解释，当时买来电机装上后，测试程序有时就可以，有时不可以，当时就怀疑了，但是相信火哥出厂前肯定测试好了。再次谢谢@李小龙。

OpenSourceBalanceCar - DMP-9-20.rar (1.05 MB, 下载次数: 44)

怀疑一切可怀疑的！！！

fire · 发表于 2016-9-10 10:36:18

启动开更

与孤独和好 · 发表于 2016-9-10 10:39:11

先把流水灯搞起来

hdiper · 发表于 2016-9-10 11:12:26

充电还部分在吗

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-9-20 16:10:54

东来东往发表于 2016-9-20 14:57
姿态输出-2016-9-20：
MPU6050一直调试不通，研究了好久，直接下载@李小龙的Balance_code_姿态角OLED显示. ...

我不怀疑你的焊工。呵呵呵！！！！！

fire · 发表于 2016-9-20 17:34:20

东来东往发表于 2016-9-20 14:57
姿态输出-2016-9-20：
MPU6050一直调试不通，研究了好久，直接下载@李小龙的Balance_code_姿态角OLED显示. ...

果然是我没有焊接好啊，抱歉。

fire · 发表于 2016-9-20 17:35:04

hdiper 发表于 2016-9-10 11:12
充电还部分在吗

充电电路做成模块了。元件太多，一个主板放不下。

奋斗的蜗牛 · 发表于 2016-9-22 14:12:47

fire 发表于 2016-9-20 17:35
充电电路做成模块了。元件太多，一个主板放不下。

充电部分有开源吗火哥

lrzxc · 发表于 2016-9-22 14:38:38

多谢分享，持续关注了。

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平衡小车更新中，实现姿态输出，2016-9-20

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