mpu6050+sd卡

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mpu6050_DMP测试例程中加入文件系统，插入的位置如图所示。将sd卡安置好后，串口显示mpu 6050 test start$酜$
Motion!，然后就停下了。如sd卡没安置好，例程可以正常运行。

flyleaf

仿真调试，看看程序是卡在文件系统的哪里了，也有可能是堆栈空间不足

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flyleaf 发表于 2016-9-18 08:46
仿真调试，看看程序是卡在文件系统的哪里了，也有可能是堆栈空间不足

出现新的状况，mpu与sd写入数据已正常，但用TIM2定时器，例如30s中断时，向文件中写入数据，mpu的姿态显示会飘10s左右，然后又恢复正常。
注：写数据入sd卡的函数在中断函数里。