pwm波驱动电感（电机），怎样测电感（电机）电流才是好的方法？

李海林

前一阵子，有人问怎样测pwm调速的电机电流，鄙人虽然能测，但是感觉有需要改进的地方，拿出来让大神指点一下：

需要测量pwm驱动电感电流，
首先要考虑线圈发热后的阻值变化，
如果要求电流精度不是很高，可以直接在线圈高电位端进行运放电路放大，然后再做处理。
如果对电流精度要求很高，要考虑到线圈发射后阻值变化对电流的影响，所以就加采样电阻，一般阻值为0.0几欧，采用差分放大器将采样电阻两端的电压进行放大，然后再做处理。

再往后电路就是mcu对采样值的处理，
如果需要保证瞬间过流，就可以再pwm方波周期内多次采样，只要最大值超过设定值，并且单位时间内多次超过设定值，就确认瞬间过流。
如果需要保证平均电流的控制，就引出两个办法，
办法一：在pwm方波周期内多次采样，一个pwm周期结束后，计算采样的平均值。
            测试后的缺点是即使pwm不变的情况下mcu计算出的值波动太大，也可能是采样频率太低，或者其它原因。
办法二：将放大后的电压进行阻容滤波，然后进行采样，得到的数据就是平均值。
            测试后的缺点是阻容滤波有延时，对下一步pid整定有些不太理想。

现在使用的方法使办法二，
总感觉有不对的地方，
大神们有更好的办法或需要改进的地方，请指出，谢谢！

fire

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