新板陀螺仪程序问题请教

cwh · 发表于 2016-10-9 13:00:27

火哥，请教一下陀螺仪程序异常的问题，我是昨天拿到的板子，其他程序都正常，就是陀螺仪程序有问题，
现象是这样的：第一次启动陀螺仪，是正常的，但是关掉再启动，或者运行其他程序后再运行陀螺仪程序
就有问题，没有任何反应，也不能正常关闭陀螺仪程序，只能对开发板断电，请问这是为何？和板子硬件
有关吗？还是说只是软件问题？谢谢！

fire · 发表于 2016-10-9 21:46:02

是软件的问题，现在还在看，估计是i2C部分。

cwh · 发表于 2016-10-9 22:09:20

好的，谢谢火哥，期待新代码

flyleaf · 发表于 2016-10-10 09:07:48

软件问题，估计是复位的时候，iic没有被复位，所以下一次的时候检测忙。正在调试

落花笑彷徨ㄟ · 发表于 2016-10-10 10:13:03

flyleaf 发表于 2016-10-10 09:07
软件问题，估计是复位的时候，iic没有被复位，所以下一次的时候检测忙。正在调试

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cwh · 发表于 2016-10-12 23:42:00

flyleaf 发表于 2016-10-10 09:07
软件问题，估计是复位的时候，iic没有被复位，所以下一次的时候检测忙。正在调试

超级期待修正

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新板陀螺仪程序问题请教

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