以STM32为主板，实现动作捕捉

他岛 · 发表于 2016-10-13 15:14:13

我的想法是利用野火陀螺仪和STM32板子结合，实现一个动作捕捉。陀螺仪固定在手上，根据手的动态实时发送数据给建模软件，达到动作捕捉的模型。想问几个问题，怎么实现陀螺仪数据传输？或者导出一个数据文档，以便于给建模软件提供数据。

fire · 发表于 2016-10-13 16:26:55

STM32读取陀螺仪的数据嘛？如果是，那这样的例程大把。

flyleaf · 发表于 2016-10-13 17:44:25

参考一下提供的例程吧，例程里把数据传到 “匿名上位机”了，要无线的话，加个wifi，电脑端上位机改成wifi接收就好

他岛 · 发表于 2016-10-18 08:39:59

fire 发表于 2016-10-13 16:26
STM32读取陀螺仪的数据嘛？如果是，那这样的例程大把。

读取是有得，要怎样把数据提供给姿态建模软件呢

他岛 · 发表于 2016-10-18 08:41:36

flyleaf 发表于 2016-10-13 17:44
参考一下提供的例程吧，例程里把数据传到 “匿名上位机”了，要无线的话，加个wifi，电脑端上位机改成wifi ...

那就是直接在程序里面改动就好了，那一个STM32 mini板上能接多个陀螺仪吗

flyleaf · 发表于 2016-10-18 08:46:57

他岛发表于 2016-10-18 08:41
那就是直接在程序里面改动就好了，那一个STM32 mini板上能接多个陀螺仪吗

可以，IIC可以接很多个

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