四轴飞控。自己打板后，发现写进去程序不工作啊，求助啊

lnight

求助啊，实验板做出来了。但是我用SWD写程序，可以写进去，但是却不能正常工作，连控制IO口的电平这么简单的事情也做不到。。。

有没有大神可以帮帮看下是什么原因，第一次打板，就出现这么奇怪的问题，

电源网络和地网络没有任何问题。

SWD程序写入没有问题。

芯片STM32F103RET6

最后一张图中的LED，正极接的是PA9，负极接的地。

但是我写入的程序是LED闪烁程序，这个却是常亮。

然后初始化其他的IO口，有些连电压都没有。。




















学习了野火STM32开发板后，不知不觉都这样久了，献上最新在开发的玩意.


P,S：机架的前下方的2个固定条，已经决定采用野火的火眼装上去啦。哈哈哈


最后，希望各位有经验的大神，给我的机械设计

电路设计（特别是电路，我还是第一次画板子呢）提出许多许多的建议啊。


谢谢啦。

2014/01/04
              ----Lnight

感谢各位的支持，献上最新进度的报告，经过高人指点后，我修改了一部分PCB文件，然后送去打样，现在已经拿到板子了，然后野火板子通过电调控制无刷电机的实验也已经成功了。

就是有一个问题，电调自带5V供电，在接PWM的时候，反而会反灌电压进控制器。各位有好方法么，看图，我野火开发板没有接电源。。。
                                                                       2014/01/12

山外メ雲ジ

四轴，牛叉啊！呵呵，狂顶一个

万卿月

膜拜大神，我也很想做四轴

♂荻夜

双MCU吗？很牛叉啊

fire

做到什么程度了，期待更经常的部分。

雪域1号

四轴是今年电赛上的吗？

lnight

山外メ雲ジ 发表于 2014-1-4 17:31
四轴，牛叉啊！呵呵，狂顶一个

哈哈，多谢云捧场。

lnight

山外メ雲ジ 发表于 2014-1-4 17:31
四轴，牛叉啊！呵呵，狂顶一个

哈哈，多谢云捧场。

lnight

万卿月 发表于 2014-1-4 17:32
膜拜大神，我也很想做四轴

可以的。不过学那些东西挺花时间的。。我都是一个人做很麻烦。。

lnight

♂荻夜 发表于 2014-1-4 18:06
双MCU吗？很牛叉啊

的确用的是双MCU，一个专门用来控制图像传输的。另外一个用来控制运动。

lnight

fire 发表于 2014-1-4 20:35
做到什么程度了，期待更经常的部分。

野火大神也来了啊。结构的零件图纸，还有电路板都出来了。今天发给厂家打板了。不过可能还有点东西要改下。然后板子出来就要测试了。又是费时间的啦。不过，用了你的学习板，我也自己积累不少程序，稍微改一改，就差不多了。不过能不能飞起来还真的不敢确定。。

lnight

雪域1号 发表于 2014-1-5 00:29
四轴是今年电赛上的吗？

不是额。没有参加比赛。只是想做就做了。

雪域1号

可以交流一下，今年我们假期做了一下

风落小鱼

lnight 发表于 2014-1-5 01:07
野火大神也来了啊。结构的零件图纸，还有电路板都出来了。今天发给厂家打板了。不过可能还有点东西要改下 ...

呵呵，第一次打板，没人敢说 一次成功的，可能有些细节没注意到，后面飞线解决。
呵呵，关注你的 四轴飞行，能一个人 做起来，不容易。

风落小鱼

lnight 发表于 2014-1-5 01:04
的确用的是双MCU，一个专门用来控制图像传输的。另外一个用来控制运动。

控制运动，是不是 定时中断，调整控制状态？

用 NRF24L01+ 吗？可以改成 中断方式 无线收发，摄像头 用 带 FIFO 的，那样 就 可以 用 一个 摄像头 也行。

风落小鱼

lnight 发表于 2014-1-5 01:04
的确用的是双MCU，一个专门用来控制图像传输的。另外一个用来控制运动。

控制运动，是不是 定时中断，调整控制状态？

用 NRF24L01+ 吗？可以改成 中断方式 无线收发，摄像头 用 带 FIFO 的，那样 就 可以 用 一个 摄像头 也行。

lnight

雪域1号 发表于 2014-1-5 01:09
可以交流一下，今年我们假期做了一下

哈哈，好啊，我就是来这学习的

lnight

雪域1号 发表于 2014-1-5 01:09
可以交流一下，今年我们假期做了一下

哈哈，好啊，我就是来这学习的

雪域1号

lnight 发表于 2014-1-5 10:50
哈哈，好啊，我就是来这学习的

一样，一样。

雪域1号

lnight 发表于 2014-1-5 10:50
哈哈，好啊，我就是来这学习的

一样。。。。

lnight

风落小鱼 发表于 2014-1-5 09:57
呵呵，第一次打板，没人敢说 一次成功的，可能有些细节没注意到，后面飞线解决。
呵呵，关注你的 四轴 ...

布线的问题，他们说我的线宽太低了。。我用的8mil的。

然后就是铺铜的问题，他们说要用实铜，我用的铜网，主要是怕NRF+PA+LNA模块会不会有干扰。。

lnight

风落小鱼 发表于 2014-1-5 10:05
控制运动，是不是 定时中断，调整控制状态？

用 NRF24L01+ 吗？可以改成 中断方式 无线收发，摄像头 用 ...

我用了2块NRF，一块用来视频，另一块用来传环境参数，一个STM32读FIFO摄像头，再无线传，已经是他的极限了。。我测试过的，考虑了很久才决定用2个的。。而且，视频数据必须要压缩，我现在还没有开始对视频数据进行压缩。。

camaro

lnight 发表于 2014-1-5 11:02
我用了2块NRF，一块用来视频，另一块用来传环境参数，一个STM32读FIFO摄像头，再无线传，已经是他的极限了 ...

视频的数据无线传的？？通过nrf？？那这样算是很厉害了，视频数据量那么大，能处理好很厉害了

风落小鱼

lnight 发表于 2014-1-5 11:02
我用了2块NRF，一块用来视频，另一块用来传环境参数，一个STM32读FIFO摄像头，再无线传，已经是他的极限了 ...

无线传输的话，肯定不能做到 实时传输 图像的，可以 考虑 1秒 传输 一幅 图像 就好了，然后 把 图像 存储到 TF 卡

lnight

camaro 发表于 2014-1-5 11:30
视频的数据无线传的？？通过nrf？？那这样算是很厉害了，视频数据量那么大，能处理好很厉害了

我看了火眼应该可以输出YUV格式的图，这样数据就可以压缩一半了。再降低点分辨率做一个帧数高点实时传输也是可以的。

山外メ雲ジ

lnight 发表于 2014-1-5 23:08
我看了火眼应该可以输出YUV格式的图，这样数据就可以压缩一半了。再降低点分辨率做一个帧数高点实时传输也 ...

是的，如果 不要 彩色，直接 读 Y 灰度图像，也行

lnight

风落小鱼 发表于 2014-1-5 13:29
无线传输的话，肯定不能做到 实时传输 图像的，可以 考虑 1秒 传输 一幅 图像 就好了，然后 把 图像 存储 ...

额。为何要存到TF卡里。。我板子上没有TF的接口。。图像数据主要是用来辅助操作的。。我的上位机上的所有参数数据都是用来辅助操作的

山外メ雲ジ

lnight 发表于 2014-1-5 23:09
额。为何要存到TF卡里。。我板子上没有TF的接口。。图像数据主要是用来辅助操作的。。我的上位机上的所有 ...

估计 他 以为你是 航拍 ……

飞高了，看远了，也想留下来保存吧

lnight

山外メ雲ジ 发表于 2014-1-5 23:20
估计 他 以为你是 航拍 ……

飞高了，看远了，也想留下来保存吧

我也想额。。但是火眼的像素，飞起来的时候。。然后我还没有做云台。。一点防抖的都没有。。我光想都知道。。。拍出来的效果。。所以我这次还是不做了。。以后看是不是有时间升级吧。。

恐发之际

lnight 发表于 2014-1-6 01:35
我也想额。。但是火眼的像素，飞起来的时候。。然后我还没有做云台。。一点防抖的都没有。。我光想都知道 ...

拍 多幅 图片，然后 电脑上 拼凑 在 一起的。我见人家也是 这样做的。

不过 一开始 做，先简单，后难……

lnight

恐发之际 发表于 2014-1-6 12:49
拍 多幅 图片，然后 电脑上 拼凑 在 一起的。我见人家也是 这样做的。

不过 一开始 做，先简单，后难… ...

额，还是等我东西做出来，再考虑那个好了。

mahengyu

我也做了个四轴，不过没做pcb
现在正在做小四轴

说不得

mahengyu 发表于 2014-1-8 12:55
我也做了个四轴，不过没做pcb
现在正在做小四轴

现在 PCB 打样，仅仅 50元， 比 自己做板子，划算多了。

有没有 图片资料 参考 一下？过年后，我也搞 四轴

mahengyu

说不得 发表于 2014-1-8 17:11
现在 PCB 打样，仅仅 50元， 比 自己做板子，划算多了。

有没有 图片资料 参考 一下？过年后，我也搞  ...

网上搜啊

过年后做？寒假不做啊？

说不得

mahengyu 发表于 2014-1-8 17:16
网上搜啊

过年后做？寒假不做啊？

回家咯，现在 收集资料中

bme_bright

牛，样机早点做出来，可要上来晒晒哦。

lnight

山外メ雲ジ 发表于 2014-1-5 23:20
估计 他 以为你是 航拍 ……

飞高了，看远了，也想留下来保存吧

大神，我碰到难题了。可以帮帮忙不

山外メ雲ジ

lnight 发表于 2014-2-14 22:47
大神，我碰到难题了。可以帮帮忙不

可以尝试在线仿真的方法，看看是哪里出错（代码卡死在哪里）。
如果卡死在时钟初始化，那么可能是外部晶振不起振。

山外メ雲ジ

lnight 发表于 2014-2-14 22:47
大神，我碰到难题了。可以帮帮忙不

能下载程序，说明swd通信是正常的，芯片也是正常的，可以在线调试的，看看代码卡死在哪里

lnight

山外メ雲ジ 发表于 2014-2-15 09:54
能下载程序，说明swd通信是正常的，芯片也是正常的，可以在线调试的，看看代码卡死在哪里

大神，我可以点开调试，不过，单步调试后，只看到R4寄存器的值不停的变。代码不动。。。对了，3.5的库是不是默认用外部晶振的？如果外部晶振不工作，也应该会自动跳转内部晶振把？

山外メ雲ジ

lnight 发表于 2014-2-17 15:07
大神，我可以点开调试，不过，单步调试后，只看到R4寄存器的值不停的变。代码不动。。。对了，3.5的库是不 ...

单步调试，有没有出现死循环的代码？或者进入硬件上访？
默认是外部晶振的，外部晶振不起振，就会死循环等待起振的。

flyleaf

lnight 发表于 2014-2-17 15:07:26

大神，我可以点开调试，不过，单步调试后，只看到R4寄存器的值不停的变。代码不动。。。对了，3.5的库是不是默认用外部晶振的？如果外部晶振不工作，也应该会自动跳转内部晶振把？

是的，默认外部晶振，不工作就自动使用内部的来自: Android客户端

flyleaf

lnight 发表于 2014-2-17 15:07:26

大神，我可以点开调试，不过，单步调试后，只看到R4寄存器的值不停的变。代码不动。。。对了，3.5的库是不是默认用外部晶振的？如果外部晶振不工作，也应该会自动跳转内部晶振把？

所以芯片能下载能运行一部分代码，不代表外部晶振就正常了，可以硬件调试，看代码运行哪个时钟，也可以用systick延时来测试下来自: Android客户端