如何实现wifi双向传输？

汤的圆

    nRF24L01 wifi模块使用的SPI传输，是全双工的工作模式，理论上应该可以主从机同时交换信息。但是我在网上找了很多例程都是单方面的发送和接收，包括原子官方的例程也是的，而且是通过手动的方式来实现接收和发送的转换，这样一来就跟半双工的没有什么区别了吧？如何把SPI全双工的优势用到呢？
    我想要实现的功能是这样的：主机把摄像头数据不断的传输给从机（主从机都是stm32 f407）。然后从机，也就是遥控器，每隔一个设定的时间（比如10ms）把按键信息传递给主机。而且在主机把图片数据传输给从机的过程中，10ms一次的按键信息也要进行传输。
    我考虑了用中断来控制SPI的输入输出模式，但是也无法主从机同时切换模式。是不是需要主机和从机都用两个wifi模块来实现呢。有没有哪位能指点一下怎么处理，不需要代码，大概说一下怎么处理这之间的逻辑关系就好。感激不尽。

黎月天

NRF24L01 是2.4G模块，但不是wifi啊，我记得它是半双工的，不能全双工

汤的圆

黎月天 发表于 2016-11-3 18:41
NRF24L01 是2.4G模块，但不是wifi啊，我记得它是半双工的，不能全双工

你这么一说我有点茅塞顿开的感觉。。。那就是说要实现同时双向传输的话得主从机分别两个这个模块。我也是初学，以为这就是wifi了。。。多谢指导

汤的圆

黎月天 发表于 2016-11-3 18:41
NRF24L01 是2.4G模块，但不是wifi啊，我记得它是半双工的，不能全双工

仔细查了一下，的确是你说的这样，那能实现全双工的wifi模块一般有哪些型号的，谢谢