MPU-6050

陈浪

本人新手一名，最近在看传感器MPU-6050，但是有些看不懂请大家指点一二
const struct gyro_reg_s reg = {
0x75,  //who_am_i
0x19,  //rate_div
0x1A,  //lpf
0x0C,  //prod_id
0x6A,  //user_ctrl
0x23,  //fifo_en
0x1B,  //gyro_cfg
0x1C,  //accel_cfg
0x1F,  // motion_thr
0x20,  // motion_dur
0x72,  // fifo_count_h
0x74,  // fifo_r_w
0x43,  // raw_gyro
0x3B,  // raw_accel
0x41,  // temp
0x38,  // int_enable
0x39,  //  dmp_int_status
0x3A,  //  int_status
0x6B,  // pwr_mgmt_1
0x6C,  // pwr_mgmt_2
0x37,  // int_pin_cfg
0x6F,  // mem_r_w
0x06,  // accel_offs
0x24,  // i2c_mst
0x6D,  // bank_sel
0x6E,  // mem_start_addr
0x70   // prgm_start_h
};


const struct gyro_reg_s reg = {
    .who_am_i       = 0x75,
    .rate_div       = 0x19,
    .lpf            = 0x1A,
    .prod_id        = 0x0C,
    .user_ctrl      = 0x6A,
    .fifo_en        = 0x23,
    .gyro_cfg       = 0x1B,
    .accel_cfg      = 0x1C,
    .accel_cfg2     = 0x1D,
    .lp_accel_odr   = 0x1E,
    .motion_thr     = 0x1F,
    .motion_dur     = 0x20,
    .fifo_count_h   = 0x72,
    .fifo_r_w       = 0x74,
    .raw_gyro       = 0x43,
    .raw_accel      = 0x3B,
    .temp           = 0x41,
    .int_enable     = 0x38,
    .dmp_int_status = 0x39,
    .int_status     = 0x3A,
    .accel_intel    = 0x69,
    .pwr_mgmt_1     = 0x6B,
    .pwr_mgmt_2     = 0x6C,
    .int_pin_cfg    = 0x37,
    .mem_r_w        = 0x6F,
    .accel_offs     = 0x77,
    .i2c_mst        = 0x24,
    .bank_sel       = 0x6D,
    .mem_start_addr = 0x6E,
    .prgm_start_h   = 0x70
#ifdef AK89xx_SECONDARY
    ,.raw_compass   = 0x49,
    .s0_addr        = 0x25,
    .s0_reg         = 0x26,
    .s0_ctrl        = 0x27,
    .s1_addr        = 0x28,
    .s1_reg         = 0x29,
    .s1_ctrl        = 0x2A,
    .s4_ctrl        = 0x34,
    .s0_do          = 0x63,
    .s1_do          = 0x64,
    .i2c_delay_ctrl = 0x67
#endif
};


这不是重复定义了吗？

flyleaf

#if defined MPU6050
const struct gyro_reg_s reg ....
#else
const struct gyro_reg_s reg ...
#endif

你没看到这些宏

陈浪

flyleaf 发表于 2016-11-5 09:06
#if defined MPU6050
const struct gyro_reg_s reg ....
#else

懂了！自己没有注意！谢谢大神