关于PWM波驱动电机的方法

旋风小陀螺

       目前有个很大的疑惑，就是关于pwm波通过h桥电路驱动电机是怎么完成的呢？       之前使用k60是按照一路pwm输出占空比为，另一路pwm为0，电机正转，一路pwm为0，另一路pwm输出占空比，电机反转。其中的死区时间可以用硬件ir2014这个芯片进行死区保护；或是软件延时2us；
       可是现在有接触了pwm互补输出，这个高低电平相反可以理解，也可以加入死区控制，但是这种方法驱动电机，有什么好处呢？和之前的相比有什么区别呢？希望大神解答。

随风

不太了解，pwm控制跟H桥有关系的吗？还以为是直接输出就可以了

旋风小陀螺

随风 发表于 2016-11-6 14:54
不太了解，pwm控制跟H桥有关系的吗？还以为是直接输出就可以了

我那时候飞思卡尔比赛直接两路控制，但是并没有进行互补输出，所以不知道有什么区别。希望有知道的一起交流下。