关于用F429核心板驱动MPU9255传感器。。

wazhzyb · 发表于 2016-11-8 10:04:28

如题，我的九轴传感器接的是I2C2，我把火哥的六轴程序拿过来用，然后想着改一下宏定义就行了，但是不知道为什么，当我想初始化MPU9255的时候，要向PWR那个寄存器写0唤醒嘛，但是却提示我错误代码3
<<-I2C-ERROR->> I2C callback error code = 3 就是这个错误，然后我看到代码对应的部分是在发送完7位地址之后等待标志位置位这里，猜想应该是这里出了问题，然而我不知道从哪里入手去修改，麻烦大神们可以给我个参考意见啊~~~

wazhzyb · 发表于 2016-11-8 10:06:46

宏定义部分如下： #define PWR_MGMT_1 0x6B #define GYRO_ADDRESS 0x68//0xD0 因为我看到发送七位地址的时候左移了一位，所以我就把MPU9255从设备地址0XD0先右移一位算出0X68

笑你像狗 · 发表于 2016-11-8 14:26:08

确认地址没问题的话，把代码改成软件iic

wazhzyb · 发表于 2016-11-8 15:59:25

笑你像狗发表于 2016-11-8 14:26
确认地址没问题的话，把代码改成软件iic

自己模拟IIC时序嘛？

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

关于用F429核心板驱动MPU9255传感器。。

主题推荐