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mpu6050如何除去重力加速度，得到实际的加速度 [复制链接]

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man1101
发表于 2016-11-12 13:24:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神：请教从MPU6050寄存器读取到的加速度怎样处理才能得到不含重力加速度以外的加速度，即得到实际的加速度值，除去重力加速度。

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魏秋月
发表于 2016-11-12 14:01:17 | 显示全部楼层
把重力加速度在该方向的分量减掉
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