关于gps例程定位误差超大的问题

jony

今天移植例程里面的GPS模块，将通过nmea解码的经纬度信息与实际位置对比，相差数十公里。随后将GPS模块直接与端口相连，通过野火串口助手得到的位置信息精确
问题应该出在解码上面，解码库的文件没有动，请问这个问题怎么解决？

flyleaf

要转换，百度一下火星坐标系

jony

flyleaf 发表于 2016-11-14 08:55
要转换，百度一下火星坐标系

我已经通过百度的API改了，但是只变动了几百米，与实际还差上好几千米啊

jony

flyleaf 发表于 2016-11-14 08:55
要转换，百度一下火星坐标系

应该是解码的问题吧

flyleaf

jony 发表于 2016-11-16 18:54
应该是解码的问题吧

解码没有问题的，就是这样，还要注意单位

jony

flyleaf 发表于 2016-11-16 19:33
解码没有问题的，就是这样，还要注意单位

可是我调用的是野火官方例程里面的usart例程，直接掉用的是串口输出的经纬度信息，仍然有很大误差。

flyleaf

jony 发表于 2016-11-23 10:38
可是我调用的是野火官方例程里面的usart例程，直接掉用的是串口输出的经纬度信息，仍然有很大误差。

1.stm32端解码得的是 度.分 格式、上位机蓝框显示的是 度.度  的格式。需要化单位
2.stm32端和上位机显示的坐标都是 wsg84 坐标系，百度地图用的都是火星坐标系
   使用百度经纬度反查地点之前，需要先用百度地图提供的javascript  api 转成火星坐标再定位。

GPS单位转换：
---------------液晶屏输出的单位 转 上位机的单位-----------------------------------------------------
/*经纬度转换 ： 输入nmea的 度.分  xx.xxxx 格式，输出 度.度 xxxxxx */
double DegreeConvert(double sDegree)
{
        double dDegree;

        if (sDegree == 0)return 0;

        int integer = (int)sDegree;
        double decimal = sDegree - (int)sDegree;

        double min = integer % 100;
        int hour =(int) (integer / 100);

        dDegree = (double)hour + (double)(min / 60) + (double)(decimal / 60);

        

        return dDegree;
        
}





火星坐标API转换，这些是百度的javascript api，具体作用查百度文档：
-------------------------------------------------------------
        var gpsPoint = new BMap.Point(Longitude, Latitude);

        //gps坐标纠偏
        BMap.Convertor.translate(gpsPoint, 0, translateCallback);     //真实经纬度转成百度坐标






    //坐标转换完之后的回调函数
    translateCallback = function (point) {

        map.clearOverlays();
        var marker = new BMap.Marker(point);
        map.addOverlay(marker);
        map.setCenter(point);
      //  marker.setAnimation(BMAP_ANIMATION_BOUNCE); //跳动的动画
    }




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