高级定时器为什么我配置进入终端就不能进行PWM互补输出了？

549282111

1. #include "bsp_AdvanceTim.h"
   
2. 
   
3. uint16_t Counter_sine=0;
   
4. uint16_t Duty_Cycle_sinewavetable[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
   
5. //extern uint16_t Counter_sine;
   
6. //extern uint16_t Duty_Cycle_sinewavetable[9];
   
7. 
   
8. //pwm输出GPIO配置
   
9. static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void)
   
10. {
    
11.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12. 
    
13.   // 输出比较通道 GPIO1 初始化
    
14.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1_PIN;
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.   GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.   // 输出比较通道互补通道 GPIO1 初始化
    
21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE);
    
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_CH1N_PIN;
    
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
25.   GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
26. 
    
27.   // 输出比较通道刹车通道 GPIO1 初始化
    
28.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK, ENABLE);
    
29.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ADVANCE_TIM_BKIN_PIN;
    
30.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
31.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
32.   GPIO_Init(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
33.         // BKIN引脚默认先输出低电平
    
34.         GPIO_ResetBits(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT,ADVANCE_TIM_BKIN_PIN);       
    
35. }
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39. // 中断优先级配置
    
40. 
    
41. static void ADVANCE_TIM_NVIC_Config(void)
    
42. {
    
43.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
44.     // 设置中断组为0
    
45.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);               
    
46.                 // 设置中断来源
    
47.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADVANCE_TIM_IRQ ;       
    
48.                 // 设置主优先级为 0
    
49.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;         
    
50.           // 设置抢占优先级为3
    
51.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       
    
52.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
53.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
54. }
    
55. 
    
56. 
    
57. 
    
58. static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void)
    
59. {
    
60.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;               
    
61.                 // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
    
62.     ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK, ENABLE);       
    
63.                 // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
    
64.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_Period;
    
65.           // 时钟预分频数
    
66.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_Prescaler;       
    
67.                 // 时钟分频因子 ，没用到不用管
    
68.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;               
    
69.                 // 计数器计数模式，设置为向上计数
    
70.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;                
    
71.                 // 重复计数器的值，没用到不用管
    
72.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;       
    
73.           // 初始化定时器
    
74.     TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    
75.        
    
76.                 // 清除计数器中断标志位
    
77.     TIM_ClearFlag(ADVANCE_TIM, TIM_FLAG_Update);
    
78.           
    
79.                 // 开启计数器中断
    
80.     TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
81.                
    
82.                 // 使能计数器
    
83.     TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);
    
84.                
    
85.                
    
86.                 /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/               
    
87.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
88.         // 配置为PWM模式1
    
89.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
90.         // 输出使能
    
91.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
92.         // 互补输出使能
    
93.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
94.         // 设置占空比大小
    
95.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Duty_Cycle_sinewavetable[Counter_sine];
    
96.         // 输出通道电平极性配置
    
97.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
98.         // 互补输出通道电平极性配置
    
99.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
100.         // 输出通道空闲电平极性配置
     
101.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
     
102.         // 互补输出通道空闲电平极性配置
     
103.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
     
104.         TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);
     
105.         TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
     
106. 
     
107.         /*-------------------刹车和死区结构体初始化-------------------*/
     
108.         // 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述
     
109.         TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
     
110.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
     
111.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
     
112.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
     
113.         // 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述
     
114.         // 这里配置的死区时间为152ns
     
115.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;
     
116.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
     
117.         // 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样
     
118.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
     
119.   TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
     
120.   TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);
     
121.        
     
122.         // 使能计数器
     
123.         TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);       
     
124.         // 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要
     
125.         TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);
     
126. }
     
127. 
     
128. void ADVANCE_TIM_Init(void)
     
129. {
     
130.         ADVANCE_TIM_GPIO_Config();
     
131.         ADVANCE_TIM_NVIC_Config();
     
132.         ADVANCE_TIM_Mode_Config();               
     
133. }
     
134. 
     
135. /*********************************************END OF FILE**********************/
     
136. 
     
137. 我想知道这样配置进入中断好使为什么PWM互补输出不好使了？

复制代码

fire

帮顶。