步进电机和交流伺服电机的性能比较，小白扫盲贴。

fire · 发表于 2016-11-23 19:44:29

步进电机和交流伺服电机的性能比较，这篇绝对是小白扫盲贴。

1. 控制精度不同
两相步进电机步距角为1.8° ；德国百格拉公司生产的三相混合式步进电机及驱动器，可以细分控制来实现步距角为1.8° 、0.9° 、 0.72° 、 0.36° 、 0.18° 、 0.09° 、 0.072° 、0.036° ，兼容了两相和五相步进电机的步距角。交流伺服电动机的控制精度由电动机后端的编码器保证。如对带标准2500线
编码器的电动而言，驱动器内部采用4倍频率技术，则其脉冲当量为360° /10000=0.036° ；对于带17位编码器的电动机而言，驱动器每接收217 =131072个脉冲电动机转一圈，即其脉冲当量为360° /131072=0.00274658° ，是步距角为1.8° 的步进电机脉冲当量的1/655。
2. 低频特性不同
两相混合式步进电动机在低速运转时易出现低频振动现象。交流伺服电动机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现低频振动现象。

3. 矩频特性不同
步进电动机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高速时会急剧下降。交流伺服电动机为恒力矩输出，即在额定转速（如3000RPM）以内，都能输出额定转矩。

4. 过载能力不同
步进电动机一般不具有过载能力，而交流伺服电动机有较强的过载能力，一般最大转矩可为额定转矩的3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电动机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电动机，便出现了力矩浪费的现象。

5. 运行性能不同
步进电动机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象；停止时如转速过高，易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步或过冲现象，控制性能更为可靠。

6. 速度响应性能不同
步进电动机从静止加速到工作速度（一般为几百RPM）需要200~400ms。交流伺服驱动系统的加速性能较好，从静止加速到工作速度（如3000RPM），一般仅需几毫秒，可用于快速启动的控制场合。

7. 效率指标不同
步进电动机的效率比较低，一般60%以下。交流伺服电机的效率比较高，一般80%以上。因此步进电动机的温升也比交流伺服电机的高。

Yang_Guang · 发表于 2016-11-23 19:49:51

66666666666666666666666

yy915174852 · 发表于 2016-11-23 19:50:26

小白来了，小白来了

fire · 发表于 2016-11-23 19:52:48

看了每一个指标是不都觉得步进电机都不如伺服电机啊，但是做产品有知道有个东西叫成本控制。

彼方fyh · 发表于 2016-11-23 19:54:29

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

tyqhaha · 发表于 2016-11-23 20:35:07

伺服驱动算法很多了。小功率步进很多是集成IC

雪花微风 · 发表于 2016-11-23 20:39:17

小白路过。。。。

如果当时0809 · 发表于 2016-11-23 20:39:41

试试哈！！！！！

如果当时0809 · 发表于 2016-11-23 20:43:18

可是小型的伺服系统没人做-_-#

kiyo · 发表于 2016-11-23 20:57:17

非常感谢分享

夏阳 · 发表于 2016-11-23 21:06:05

谢谢分享~~~~~

116589449 · 发表于 2016-11-24 00:02:43

学习一下！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

b_wolf · 发表于 2016-11-24 00:03:15

学习永不停歇

bhlt2016 · 发表于 2016-11-24 08:57:24

学习一下。

cxchenxingcool · 发表于 2016-11-24 10:59:44

学习永不停歇

tushuai · 发表于 2016-11-24 12:36:01

32131111111111111111

蒙眼骡子 · 发表于 2016-11-24 14:11:43

小白来学习了，谢谢火哥分享

youmo81 · 发表于 2016-11-24 16:10:32

不知道不知道

大兄弟 · 发表于 2016-11-24 18:33:27

谢谢分享。。。。。。。。。。。。

gjk1100 · 发表于 2016-11-25 11:12:01

小白来了，小白来了

SUNv5 · 发表于 2016-11-25 12:50:24

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步进电机和交流伺服电机的性能比较，小白扫盲贴。

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