STM32F103的嘀嗒定时器和普通定时器冲突

zyx29

大家好，我最近用STM32F103R6，写段程序，发现只要打开定时器3，程序就运行不下去了，初始化程序如下，请各位帮忙看一下

嘀嗒初始化，频率是1000000
void ltk_systick_init(uint32_t systick_hz)
{
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / systick_hz))
    {
        /* ²¶»ñ´íÎó */
        while (1);
    }
}
定时器3初始化
void NVIC_TIM3_Configuration(void)//¶¨Ê±Æ÷3ÖжÏÅäÖÃ
   {
                 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
            
                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
           
                  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
                  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   }
void TIM3_Init(void)
    {
                                      //使能定时器TIM_X时钟
                           TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                                      //计算要定时的时间
                          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
                                   //自动装载的计数值
                          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100 - 1);//(100-1)±íʾ10ms//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);/////(10000 - 1)±íʾ1s
                                 //自动分频系数
                          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;
                                  //数字滤波器，定时时不涉及此项
                         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
                                 //计数模式设置，设为向上
                        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=0;
                               //定时基本设置
                       TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
                              //清除定时器X的中断溢出标志
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
                            //开定时器溢出中断
                       TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
                            //使能定时器
                      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
                            //配置定时器中断
                       NVIC_TIM3_Configuration();        
  }//  

fire

肯定是优先级的问题，默认使用固件库变成的时候，systick的优先级为15，不管优先级分组为多少，systick的优先级都是最低的，剩下的就交给你自己了。

松子玲叶

火哥，请解释解释啊，没听明白你说的，麻烦通俗一点，因为我之前也遇到过这个问题

flyleaf

中断服务函数没写吧

zyx29

fire 发表于 2016-11-28 18:41
肯定是优先级的问题，默认使用固件库变成的时候，systick的优先级为15，不管优先级分组为多少，systick的优 ...

我试了一下，屏蔽掉 NVIC_TIM3_Configuration();，就没问题了，我也怀疑是中断优先级设置的问题，这个问题具体怎么解决啊，提高滴答定时器的优先级还是用别的办法      
systick的优先级确实是15，但我开的定时器3优先级是45，怎么会冲突那

zyx29

flyleaf 发表于 2016-11-29 09:05
中断服务函数没写吧

中断服务函数写了

zyx29

大家好，原因找到了，并非是程序不运行，而是反复进定时器3的中断服务函数导致程序运行不下去，因为中断函数没有清中断标志，清了就好了

fire

zyx29 发表于 2016-11-29 15:22
大家好，原因找到了，并非是程序不运行，而是反复进定时器3的中断服务函数导致程序运行不下去，因为中断函 ...

厉害 厉害