STM32F1的CAN过滤器配置第14组疑问？？？？

chuanyunlove

//现在要配置第14组过滤器，掩码屏蔽位
前员工，如下配置
        //FilterId
    CAN1->sFilterRegister[14].FR1 = (((id >> 13) & 0x0007) << 16) | ((id << 3) |CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA);
    //MaskId
    CAN1->sFilterRegister[14].FR2 = 0x0007FFFF;
以上。

不能理解的是配置第14组，我的理解如下
        //FilterId
    CAN1->sFilterRegister[14].FR1 = ((id << 3) |CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA);
    //MaskId
CAN1->sFilterRegister[14].FR2 = 0x0003FFFF;//7ffff算下是第15位了啊？？？另外(id >> 13) & 0x0007) << 16)怎么理解？

  

fire

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