hmc5885读取数据问题

suanfalalala

操作MPU6050没有问题，但是读取HMC5883的时候出现读取数据过大，如下图：
请问应该怎么解决？还有看到芯片手册里有写数据是用补码存储的，那么输出的时候是否需要再求一下原码，还请各位告知，谢谢！！
void read_hmc5883()
        {
                uint8_t temp[6];
                short x;
                short y;
                double angle;
                IICreadBytes(0x3C,0x06,6,temp);
                x=(short)((temp[0]<<8)|temp[1]);//x
                y=(short)((temp[4]<<8)|temp[5]);//y
//                z=(temp[2]<<8)|temp[3];//z
                angle=atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;//angle
                printf("x:%d\n",x);
                printf("y:%d\n",y);
         }
void hmc5883_init()
        {
                IICwriteByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS,MPU6050_RA_INT_PIN_CFG,0x02);//使能旁mpu6050的旁路模式
                HAL_Delay(1000);//初始化之前延迟一段时间
                IICwriteByte(0x3C,0x00,0x78);
                IICwriteByte(0x3C,0x01,0x00);
                IICwriteByte(0x3C,0x02,0x00);
        }

随风

直接读出来就行了，计算机都是用补码，不用特地转换

suanfalalala

随风 发表于 2016-12-29 16:58
直接读出来就行了，计算机都是用补码，不用特地转换

大哥，还有个问题，那个数据读出来超过2048不知道是怎么回事啊？谢谢