一个矩阵按键扫描函数，求大家帮忙看看

yuxiang332

#include "key.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"

unsigned int NUM;
unsigned char KeySta[4][4] = {  //全部矩阵按键的当前状态
    {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1}
};

//配置所使用的GPIO端口
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*开启按键GPIO口的时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY_IN_1_GPIO_CLK|KEY_IN_2_GPIO_CLK|KEY_IN_3_GPIO_CLK|KEY_IN_4_GPIO_CLK,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY_OUT_1_GPIO_CLK|KEY_OUT_2_GPIO_CLK|KEY_OUT_3_GPIO_CLK|KEY_OUT_4_GPIO_CLK,ENABLE);


//配置四个输入引脚
  /*选择按键的引脚1*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_IN_1_PIN ;
    /*设置引脚为输入模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    /*设置引脚上拉*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_IN_1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);  
    /*选择按键的引脚2*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_IN_2_PIN;
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_IN_2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    /*选择按键的引脚3*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_IN_3_PIN;
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_IN_3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   /*选择按键的引脚4*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_IN_4_PIN;
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_IN_4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

   //配置四个输出引脚
  /*选择按键的引脚1*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_OUT_1_PIN ;
    /*设置引脚为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    /*设置引脚上拉输出*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   /*设置为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
   /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_OUT_1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    /*选择按键的引脚2*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_OUT_2_PIN ;
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_OUT_2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
     /*选择按键的引脚3*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_OUT_3_PIN ;
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_OUT_3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    /*选择按键的引脚4*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_OUT_4_PIN ;
    /*使用上面的结构体初始化按键*/
GPIO_Init(KEY_OUT_4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);



/*
GPIO_ResetBits(KEY_OUT_1_GPIO_PORT,KEY_OUT_1_PIN);
GPIO_ResetBits(KEY_OUT_2_GPIO_PORT,KEY_OUT_2_PIN);
GPIO_ResetBits(KEY_OUT_3_GPIO_PORT,KEY_OUT_3_PIN);
GPIO_ResetBits(KEY_OUT_4_GPIO_PORT,KEY_OUT_4_PIN);
*/

}

//按键驱动函数，在主循环当中调用
void KeyDriver(void)
{
    unsigned int i, j;
    static unsigned int backup[4][4] = {  //按键值备份，保存前一次的值
        {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1},  {1, 1, 1, 1}
    };
   
    for (i=0; i<4; i++)  //循环检测4*4的矩阵按键
    {
        for (j=0; j<4; j++)
        {
            if (backup[i][j] != KeySta[i][j])    //检测按键动作
            {
                if (backup[i][j] != 0)           //按键按下时执行动作
                {
         NUM=4*i+j;
         //KeyAction(NUM);
                  printf("当前按键值为：%d\n",NUM);//调用按键动作函数
                }
                backup[i][j] = KeySta[i][j];     //刷新前一次的备份值
            }
        }
    }
}
//按键扫描函数，中断当中调用
void KeyScan(void)
{
    unsigned int i;
    static unsigned int keyout = 0;   //矩阵按键扫描输出索引
    static unsigned int keybuf[4][4] = {  //矩阵按键扫描缓冲区
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
    };
    //将一行的4个按键值移入缓冲区
    keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(KEY_IN_1_GPIO_PORT,KEY_IN_1_PIN);
    keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(KEY_IN_2_GPIO_PORT,KEY_IN_2_PIN);
    keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(KEY_IN_3_GPIO_PORT,KEY_IN_3_PIN);
    keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | GPIO_ReadInputDataBit(KEY_IN_4_GPIO_PORT,KEY_IN_4_PIN);
    //消抖后更新按键状态
    for (i=0; i<4; i++)  //每行4个按键，所以循环4次
    {
        if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
        {   //连续4次扫描值为0，即4*4ms内都是按下状态时，可认为按键已稳定的按下
            KeySta[keyout][i] = 0;
        }
        else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
        {   //连续4次扫描值为1，即4*4ms内都是弹起状态时，可认为按键已稳定的弹起
            KeySta[keyout][i] = 1;
        }
    }
    //执行下一次的扫描输出
    keyout++;        //输出索引递增
    keyout &= 0x03;  //索引值加到4即归零
    switch (keyout)  //根据索引值，释放当前输出引脚，拉低下次的输出引脚
    {
        case 0: GPIO_SetBits(KEY_OUT_4_GPIO_PORT,KEY_OUT_4_PIN); GPIO_ResetBits(KEY_OUT_1_GPIO_PORT,KEY_OUT_1_PIN); break;
        case 1: GPIO_SetBits(KEY_OUT_1_GPIO_PORT,KEY_OUT_1_PIN); GPIO_ResetBits(KEY_OUT_2_GPIO_PORT,KEY_OUT_2_PIN); break;
        case 2: GPIO_SetBits(KEY_OUT_2_GPIO_PORT,KEY_OUT_2_PIN); GPIO_ResetBits(KEY_OUT_3_GPIO_PORT,KEY_OUT_3_PIN); break;
        case 3: GPIO_SetBits(KEY_OUT_3_GPIO_PORT,KEY_OUT_3_PIN); GPIO_ResetBits(KEY_OUT_4_GPIO_PORT,KEY_OUT_4_PIN); break;
        default: break;
    }
}


从51的程序上移植过来的，但在挑战者的板子上连接总会自动在串口出现j=0时的按键值（即NUM=0，4，8，12随机出现），请大家帮忙看看问题出在哪里？谢谢啦！

flyleaf

参考这个：发一个基于状态机的STM32驱动矩阵键盘扫描程序
http://www.firebbs.cn/forum.php? ... 5219&fromuid=64
(出处: 野火论坛)

yuxiang332

flyleaf 发表于 2017-1-19 17:09
参考这个：发一个基于状态机的STM32驱动矩阵键盘扫描程序
http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthrea ...

好，谢谢

山高月更阔

我的程序也是跟你差不多，但是不成功
不知道你的问题是否成功解决？能否将程序借我参考一下